![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Раздел I ВведениеПоворот тела на некоторый угол можно задать в виде отрезка, длина которого равна j, а направление совпадает с осью, вокруг которой производится поворот. Направление поворота и изображающего его отрезка связано правилом правого винта. В математике показывается, что очень малые повороты можно рассматривать как векторы, обозначаемые символами При вращательном движении твердого тела каждая точка движется по окружности, центр которой лежит на общей оси вращения (рис. 7). При этом радиус-вектор R, направленный от оси вращения к точке, поворачивается за время Dt на некоторый угол Dj. Для характеристики вращательного движения вводится угловая скорость и угловое ускорение.
![]() Угол в 1 радиан – это центральный угол, длина дуги которого равна радиусу окружности. 360о = 2p рад. Направление угловой скорости задается правилом правого винта: вектор угловой скорости сонаправлен с
В векторной форме Если в процессе вращения угловая скорость изменяется, то возникает угловое ускорение: Угловое ускорение – векторная величина равная первой производной угловой скорости по времени. Вектор угловой скорости сонаправлен с вектором элементарного изменения угловой скорости При ускоренном движении вектор
Угловое ускорение возникает в системе только тогда, когда происходит изменение угловой скорости, то есть когда линейная скорость движения изменяется по величине. Изменение же скорости по величине характеризует тангенциальное ускорение. Найдем связь между угловым и тангенциальным ускорениями:
Изменение направления скорости при криволинейном движении характеризуется нормальным ускорением
Таким образом, связь между линейными и угловыми величинами выражается следующими формулами:
Типы вращательного движения а) переменное – движение, при котором изменяются б) равнопеременное – вращательное движение с постоянным угловым ускорением:
в) равномерное – вращательное движение с постоянной угловой скоростью:
Равномерное вращательное движение можно характеризовать периодом Период – это время, за которое тело совершает один полный оборот.
Частота вращения – это число оборотов совершаемых за единицу времени.
За один оборот:
Раздел I Введение
|