Регулювання кутової швидкості електродвигунів.

1. Аверинцев С.С., Алексеев В.П. и др. Древние цивилизации. – М.: Мысль, 1989.

2. Адвиенко. История России XVIII – XIX века. – М., 2002.

3. Алексеев В.П., Перщиц А.И. История первобытного общества. Учебник. 5-е изд. – М., 1999.

4. Альперович М.С., Слезкин И.Ю. История Латинской Америки. – М., 1991.

5. Барсенков А.С. Введение в современную российскую историю. 1985-1991. – М., 2002.

6. Бобров И.В.Курс лекции по новой и новейшей истории. – Тюмень: ТГУ, 1999

7. Бродянский Д.Л. История первобытного общества. – Владивосток: ДВГУ, 2003.

8. Бугромеев В.П. Всемирная история в лицах: позднее Средневековье. – М., 1999.

9. Васильев А.А. История Византийской империи. – М., 1998.

10. Васильев А.А. История средних веков. – М.: Республика, 1993.

11. Васильев Л.С. История Востока. В 2 т. – М.: Высш. шк., 1994.

12. Велишский Ф. История цивилизации. Быт и нравы древних греков и римлян. – М., 2000.

13. Верт Н. История Советского государства. 1900-1991. – М., 1992.

14. Виппер Р.Ю. История древнего мира. – М.: Республика, 1993.

15. Восток–Запад. Региональные подсистемы и региональные проблемы международных отношений / Под ред. А.Д. Воскресенского.– М., 2002.

16. Всемирная история новейшего времени. В 2 ч. Ч. 2. 1945 - начало XXI в. Ред. Колоцей Л.А.– Гродно: ГрГУ, 2002.

17. Галумов Э.А. Международный имидж России: стратегия формирования. М., 2003.

18. Глазьев С.Ю. Белая книга. Экономические реформы в России 1991–2001 гг. / С.Ю. Глазьев, С.Г. Кара-Мурза, С.А. Батчиков. – М., 2004.

19. Геллер А., Некрич А. История России 1917-1995. Т. 1-4. – М., 1996.

20. Георгиев В.Н., Ерофеев Н.Д. История России XIX – начала XX века. – М.: ТК. Велби, 2004.

21. Гребенюк А.В. Цивилизации античного мира и средневековой Европы. Методологические очерки. 2-е изд. – М., 1997.

22. Древние цивилизации. Под ред. Г.М. Бонгард-Левина. – М.1989

23. Древний мир. Сост. Шарыкин Б.В. – Тула: ТулГУ, 2006.

24. Европа перемен. Концепции и стратегии интеграционных процессов. [Текст] – М., 2006.

25. Европейский союз на пороге XXI в.: Выбор стратегии развития / Под ред.Ю.А. Борко, О.В. Буториной. – М., 2001.

26. Ибрагимов К.Х. История права собственности на землю в России: IX -начало XX в. – Нальчик, 2008.

27. История античного мира (Древняя Греция и Древний Рим). Сост. МедведевА.П. – Воронеж: ВГУ, 2009.

28. История Древнего Востока/ Под ред. Кузищина В.И.3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 2003.

29. История Древней Греции/ Под ред. Кузищина В.И.3-е изд., перераб. и доп. – М.: Высшая школа, 2005.

30. История Европы. В 5-ти томах. – М., 1988-1993

31. История и культура Отечества/ Под ред. В.В. Гуляевой. Учебное пособие для вузов. – М., 2007.

32. История Китая / Под ред. А.В. Меликсетова. – М., 1998.

33. История новейшего времени стран Европы и Америки. 1945-2000 гг./ Белоусов Л.С. и др. Под ред. Языкова Е.Ф. – М.: Простор, 2003.

34. История России XIX-XX в. / Под ред. В.А. Полякова. – Волгоград, 2001.

35. История России в новейшее время (1945–2001) / Под ред. А.Б. Безбородова – М., 2001.

36. История России с древнейших времен до конца XVII в. / Под ред. А.Н. Сахарова, А.П. Новосельцева. – М., 2001.

37. История России с начала XVIII до конца XIX века / Под ред. А.Н. Сахарова. – М., 2001.

38. История России: эпоха Романовых/ Под ред. В.В. Гуляевой. Учебное пособие для вузов. – М., 2008.

39. История средних веков. В 2-х томах/ Под ред. Карпова С.П.6-е изд. – М.: Изд-во МГУ, Печатные традиции, 2008.

40. История Средних веков. Кн.1. От падения Западной Римской империи до Карла Великого (476-768 гг.) Сост. Стасюлевич М.М. Хрестоматия 3-е изд., испр. и доп. – СПб.: Полигон; М.: АСТ, 2001.

41. История Средних веков. Кн.3. Крестовые походы (1096-1291 гг.) Сост. Стасюлевич М.М. Хрестоматия. 3-е изд., испр. и доп. – СПб.: Полигон; М.: АСТ, 2001.

42. История средних веков. Учебник для вузов. В 2 томах. – М: Издательство Московского университета, Высшая школа, 2003.

43. История стран Европы и Америки в Новейшее время/ Под ред. Пономарева М.В. – М.: Проспект, 2010.

44. Миронов В.Б. Древние цивилизации. – М.: Вече, 2006.

45. Миронов В.Б. Древний Восток и Азия. – М.: Вече, 2006.

46. Миронов В.Б. Древний Рим.– М.: Вече, 2007.

47. Миронов В.Б. Древняя Греция.– М.: Вече, 2006.

48. Немировский А.И. История Древнего мира: Античность. М., 2000.

49. Нефедов С.А. История Древнего мира.М.: Владос, 1996.

50. Нефедов С.А. История Нового времени. Эпоха Возрождения. М.: Владос, 1996.

51. Нефедов С.А. История Средних веков. М.: Владос, 1996.

52. Новая история стран Европы и Америки. Т. 1 ( Первый период). Под ред. Юровской Е.Е., Кривогуза И.М.– М.: Высш. шк., 2002.

53. Олейников Д.Н. История России с 1801 по 1917 г. Курс лекций. – М., 2005.

54. Павленко Н.И., Андреев И.Л., Федоров В.А. История России с древнейших времен до 1861 г. – М., 2004.

55. Ратьковский И.С., Ходяков М.В. История Советской России. – СПб., 2001.

56. Региональные конфликты в Азии и Северной Африке. – М., 1997.

57. Селезнев Г.К. Политическая история современной России. 1991-2001 гг. – М., 2001.

58. Семин В.П. Русская история: проблемы и спорные вопросы. Учебное пособие для вузов. – М., 2007.

59. Системная история международных отношений в 4-х тт. / Под ред.А.Д. Богатурова; Т.3–4. – М., 2004.

60. Степанищев А.Т. История России IX-XVII вв. От российской государственности до Российской империи. – М., 2007.

61. Тоталитаризм в Европе XX в.: из истории идеологий, движений, режимов и их преодоления. – М., 1996.

62. Троицкий Н.А. Россия в XIX веке. Курс лекций. – М., 1997.

63. Успенский Ф.И. История крестовых походов.– М.: Дарь, 2005.

64. Филюшкин А.И. История России с древнейших времен до 1801 г. – М., 2004.

65. Хлевов А.Краткая история Средних веков. Эпоха, государства, сражения, люди. – М.: Амфора, 2008.

66. Шемятенков В.Г. Европейская интеграция: Учеб. пособие. – М., 2003.

Регулювання кутової швидкості електродвигунів.

2.1. Схема включення, статичні характеристики і режими роботи асинхронного двигуна.

У результаті того, що фази розміщені геометрично по всій окружності обмотки статора, то в ньому створюється обертаюче магнітне поле зі швидкістю :

; .

Ротор двигуна являє собою замкнений вид обмотки. У результаті обертового поля в зазорі, наводиться ЕРС у роторі, тобто транспортується енергія зі статора в ротор. Якщо роторна обмотка замкнена, то в ній протікає струм . Взаємодія потоку зі струмом ротора створює момент.

Якщо , то має максимальне значення, тобто ; якщо , то . Швидкість обертового поля статора чисельно дорівнює швидкості ідеального холостого ходу, тому часто швидкість статора називається синхронною. Таким чином, ідеальний холостий хід визначається, якщо . При цьому , а виходить, двигун обертається синхронно з обертовим полем статора. Двигун у такому режимі працювати не може, тому що отже . Асинхронний двигун працює, якщо або . Ковзання асинхронного двигуна:

.

12.2. Схема заміщення АД з винесеним контуром намагнічування має вигляд:

Приймемо:

- активний опір статора;

- активний опір ротора, приведений до обмотки статора.

- коефіцієнт трансформації двигуна.

Індуктивний опір короткого замикання:

Формула потужності:

,

де , - повний опір.

12.3. Рівняння електромеханічної характеристики АД.

.

Загальний коефіцієнт потужності:

Підставимо значення та у рівняння потужності, одержимо:

де: - втрати в статорі;

- потужність, передана ротору.

Електромагнітний момент, що розвивається двигуном:

;

- механічна характеристика.

.

12.4. Формула Клосса

Електромагнітний момент АД є складною функцією ковзання, тому для знаходження максимального моменту необхідно взяти похідну від моменту по ковзанню і прирівняти її до нуля. Знайдемо критичне ковзання :

Примітка: .

У такий спосіб

З отриманого вираження визначимо ковзання, при якому момент має максимальне значення. Це ковзання називається критичним.

;

(+) – двигунний режим;

(-) – генераторний режим.

Щоб визначити критичний момент потрібно у формулу моменту підставити .

;

;

.

Момент змінюється по величині. При , підставляючи у формулу моменту, одержимо пусковий момент:

Розділимо на й одержимо:

.

( Чисельник і знаменник ділили на .)

Ця формула, у якій показана залежність моменту від відомих параметрів машини (формула Клосса):

.

Якщо говорити про природню характеристику, то виміряється в сотих долях. для двигунів середньої й великої потужності. У цьому випадку невраховують , тому що це відношення дуже мале. У результаті одержимо спрощену формулу Клосса:

( при ).

Проаналізуємо цю формулу. На одній ділянці, де , , значить можна записати .

Залежність моменту від ковзання – пряма лінія. На другій ділянці, де , , одержимо .

Двигун працює на прямолінійній ділянці. Нижня ділянка різна для двигунів з фазним ротором і для двигунів з короткозамкненим ротором (відбувається витиснення струму з ротора).

12.5. Побудова природньої характеристики АД

Для побудови природніх механічних характеристик АД слід застосовувати наближену формулу Клосса. Але необхідно ще знати і .

визначається за паспортним даними:

[ ].

Якщо у формулу Клосса замість підставити , а замість , то:

Вирішуючи це рівняння, одержуємо:

.

Негативний корінь не береться, тому що немає фізичного змісту. Таким чином, ми знаємо всі значення, і, задаючись ковзанням від 0 до 1, будуємо природню характеристику, яка слушна для двигуна з фазним ротором і короткозамкненим з “простій білячою обмоткою”.

12.6. Побудова штучних характеристик АД

(Характерні крапки)

Проаналізуємо характерні крапки механічної характеристики АД:

1 крапка: , , .

2 крапка: , , - паспортні значення.

3 крапка: , , .

;

де - індуктивність К.З. визначається числом витків даного магнітопроводу і т.д.

- цим активним опором зневажаємо.

Перепад швидкості при критичному моменті:

.

Момент у цій крапці рівний ( при ).

,

де .

4 крапка: , . Це пускова крапка.

, де

; .

Становимо логічну таблицю:

	-			-	-
	-		-
	-	-
					-
		*		**	***

, - параметри мережі;

, , - параметри двигуна.

* - нелінійно.

При (у знаменнику) величиною невраховують, то . Якщо , то

** - нелінійно.

при

не залежить від при .

*** - якщо знаменник невраховують і зі збільшенням момент пусковий росте ( ). Якщо , то невраховують величину і момент зі збільшенням зменшується.