Кинематика поступательного и вращательного движения

Следует уяснить кинематические характеристики движения. Кинематика движения известна, если известен закон движения, то есть уравнение, устанавливающее зависимость положения тела в данной системе отсчета от времени. Пройденный материальной точкой путь является функцией времени S=f(t)

Например, для случая равнопеременного движения точки по прямой эта функция имеет вид

Как и в случае поступательного движения, вращательное движение может быть равномерным, равнопеременным и неравномерным. Кинематические величины, характеризующие вращательное движение, аналогичны соответствующим величинам для поступательного движения.

Путь S, пройденный твердым телом при поступательном движении, соответствует углу поворота твердого тела во вращательном движении; линейная скорость V поступательно движущегося твердого тела - угловой скорости вращающегося твердого тела, линейное ускорение a, поступательно движущегося твердого тела - угловому ускорению вращающегося твердого тела.

Следует, однако, иметь в виду, что векторы и являются аксиальными. Надо знать правило определения направления этих векторов.

Большое облегчение для запоминания формул вращательного движения может дать указание на то, что все формулы вращательного движения легко могут быть получены из формул поступательного движения, если в последних все обозначения линейных величин заменить обозначениями соответствующих угловых величин.