А. Дроссель Др.2 открыт максимально, дроссель Др.3 закрыт.

Работа установки зависит от положения трехпозиционного рас­пределителя 6. Если распределитель находится в исходной позиции, как показано на рис. 2.25 а, то при включенном насосе жидкость будет поступать через предохранительный клапан на слив. Давление насоса р_н равно давлению настройки предохранительно­го клапана р_н=р_нк; подача насоса - максимальная.

При смещении распределителя в левую рабочую позицию (рис. 2.25 б) и частичном открытии дросселя Др.1 (u_др>0) жидкость по напорной линии 8 (через распределитель 6 и дроссель Др.1) поступает в гидроцилиндр 1 и перемещает поршень 37 влево. Из штоковой полости жидкость вытесняется в сливную гидролинию 23 через открытый дроссель Др. 2, распредитель 6, расходомер 24, фильтр 21, охладитель 19 в бак 16.

Перемещение поршня 37 влево вызывает перемещение штока 35 и связанного с ним штока 30 и поршня нагрузочного гидроцилиндра 28, который вытесняет жидкость, находящуюся в поршневой полости. Изменением сопротивления дросселя нагрузки Др. н можно изменять давление на нем, а следовательно и нагрузку на поршень нагрузочного цилиндра 28 P_наг=p_наг ∙ F_наг, где р_наг - давление нагрузки, показываемое манометром 27.

Для возвращения поршня 37 в исходное положение распредитель следует сместить в правую рабочую позицию (рис. 2.67 в). Жидкость от насоса по напорной гидролинии поступит к распределителю 6, затем через дроссель Др.2 - в штоковую полость гидроцилиндра перемещает поршень вправо, который вытесняет жидкость из поршневой полости через дроссель Др.1, распредитель 6, расходомер 24, фильтр и охладитель в бак. При этом поршень нагрузочного гидроцилиндра 28 перемещается вправо, вытеснив жидкость из штоковой полости в гидросеть, через обратный клапан 26 в поршневую полость. Недостающий объем жидкости в поршневой полости компенсируется поступлением её из бака под атмосферным давлением.

Б. Дроссель Др.1 открыт максимально, а дроссель Др.3 закрыт.Работа установки аналогична предыдущей.

11. Переменное давление насоса р_н=р_д≠соnst, зависящее от на­грузки. Дроссель Др.3 установлен параллельно гидроцилиндру 1 (Дроссели Др.1 и Др.2 открыты максимально).

В этом случае жидкость после насоса разделяется на два потока. Один поток через распределитель поступает в гидроцилиндр 1 (полностью, если дроссель Др.3 закрыт, u_др=0 или, что то же, Q_др=0 или частично (Q-Q_др), Другой поток (Q_др) через дроссель Др.3 и охладитель идет на слив, не выполнив никакой работы.

Работа устройства 33 для замера скорости движения поршня заключается в следующем. Перемещаясь влево вместе со штоком 35, рычаг с роликом 34 набегает на планку включателя 31 и включает секундомер 32, а после схода ролика с планки - выключает его. За это время Т поршень пройдет путь 1, который заранее известен.

Порядок выполнения работы: Для получения характеристик гидропривода необходимо:

1. Подготовить установку к работе, для чего установить: дроссель Др последовательно или параллельно гидроцилиндру, распределитель в исходную (нейтральную) позицию и максимальную площадь проходного сечения нагрузочного дросселя Др. н.

2. Включить установку и обеспечить температурный режим.

3. Установить заданное положение дросселя Uдр

4. Поставить секундомер в исходное положение, а нагрузочный дросель Др. н.— в положение, обеспечивающее нагрузку.

5. Установить распределитель в рабочую позицию, обеспечиваю­щую поступление жидкости в поршневую полость.

6. Снять показания: манометра 27 - р_наг; секундомера 32 - Т; весов 14 - G; тахометра 13 - n_н; термометра 17 - t°C. Полученные данные записать в табл. 2.8.

7. Перевести распределитель в позицию, обеспечивающую возвра­щение поршня в исходное для работы положение.

8. Не изменяя положения дросселя Др. (α=Const), выполнить еще шесть - восемь опытов, изменяя в каждом нагрузку гидроцилиндра ступенями до максимального значения.

9. При необходимости получить характеристики при других зна­чениях αповторить опыты, как указано в пунктах 3—8.

10. Выключить установку.

11. Вычислить следующие параметры, необходимые для построе­ния характеристики гидропривода:

где α , α_mах - текущее и максимальное значения деления на шкале дросселя;

где р_наг — давление нагрузки; F_наг — площадь поршня нагрузоч­ного гидроцилиндра;

где l — путь поршня во время которого автоматически включен секундометр;

Т—время прохождения поршнем расстояния l;

- КПД гидропривода

12. Результаты вычислений записать в табл. 2.8.

Т а б л и ц а 2. 8

Рис. 2.30. Типичная форма характеристик гидропривода

с дроссельным регулированием при постоянном давлении насоса.

Контрольные вопросы

1. В чем заключается сущность дроссельного способа регулирова­ния скорости выходного звена гидропривода?

2. Что входит в состав гидропривода с дроссельным регулированием?

3. Для чего служат предохранительный и редукционный клапаны?

4. Что такое дроссель, чему равен расход через него?

5. Что такое регулятор потока и для чего он предназначен?

6. Для чего предназначен рас­пределитель непрерывного действия, его условное обозначение на схемах, расход через него?

7. Как определить скорость выходного звена гидропривода с дроссельным регулированием при расположении дросселя последовательно и параллельно гидроцилиндру?

8. Назовите достоинства и недостатки гидропривода с дроссельным регулированием.

9. Что называется характеристикой гидропривода с дроссельным регулированием? Типичные формы характеристик.

10. Назовите и укажите на схеме установки основные ее узлы и объясните их назначение.

11. Как определить нагрузку на поршень и его скорость при испытаниях?

12. Как определить полезную мощность, мощность и КПД гидропривода? Литература к работе 2.5: 8, 9, 16, 22, 27, 37,38, 41.