![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Электромашинный усилительЭлектромашинный усилитель (ЭМУ) представляет собой электрическую машину, работающую в генераторном режиме и предназначенную для усиления электрических сигналов. Электромашинные усилители применяются в системах автоматики. Простейший ЭМУ — это генератор постоянного тока независимого возбуждения (см. рис. 28.2, а). Так как напряжение на выходе генератора зависит от тока возбуждения (см. рис. 28.2, б), то, изменяя ток возбуждения, можно управлять напряжением на выходе генератора. Следовательно, сравнительно небольшой мощностью в цепи обмотки возбуждения можно управлять значительной мощностью в цепи якоря. Электромашинные усилители, выполненные по принципу генератора независимого возбуждения, не нашли широкого применения, так как они не могут обеспечить достаточно большого коэффициента усиления по мощности (не более 80—100), представляющего собой отношение мощности на выходе усилителя к мощности на входе обмотки управления. Наибольшее распространение в автоматике получили электромашинные усилители поперечного поля. В отличие от обычного генератора постоянного тока в этом ЭМУ основным рабочим потоком является магнитный поток, создаваемый током обмотки якоря, — поперечный поток реакции якоря (см. рис. 26.4, б). На коллекторе ЭМУ установлено два комплекта щеток: один комплект — Помимо обмотки якоря усилитель имеет одну или несколько обмоток управления Если к одной из обмоток управления подвести напряжение Если к выходным зажимам ЭМУ подключить нагрузку Таким образом, небольшая мощность обмотки управления проходит две ступени усиления: сначала эта мощность усиливается на ступени «цепь управления — поперечная цепь», а затем на ступени «поперечная цепь — продольная (рабочая) цепь». Усиление мощности на каждой ступени характеризуется коэффициентом усиления, который на ступени «цепь управления — поперечная цепь» определяется отношением мощности в поперечной цепи Коэффициент усиления на ступени «поперечная цепь — продольная (рабочая) цепь» определяется отношением мощностей в этих цепях:
где
Рис. 30.1 ЭМУ поперечного поля:
Общий коэффициент усиления ЭМУ равен произведению частных коэффициентов усиления:
Коэффициент усиления электромашинных усилителей может достигать 2000—20 000. Следует помнить, что мощность на выходе ЭМУ Обмотка добавочных полюсов (ОД) служит для улучшения коммутации на продольных щетках Компенсационная обмотка (ОК), наличие которой в ЭМУ обязательно, устраняет размагничивающее влияние реакции якоря по продольной оси. Дело в том, что ток рабочей цепи ЭМУ (ток нагрузки) Электромашинные усилители поперечного поля выполняют двухполюсными, при этом каждый из главных полюсов расщепляют на две части 1, между которыми располагают добавочные полюса 2 (рис. 30.2). Обмотки управления 4 выполняют сосредоточенными в виде полюсных катушек, надетых на главные полюса, что же касается компенсационной обмотки 3, то ее делают распределенной, используя для этого пазы в полюсных наконечниках главных полюсов. Этим достигается компенсация продольной реакции якоря по всему периметру статора.
Рис. 30.2. Расположение обмоток ЭМУ на статоре
При мощности до нескольких киловатт ЭМУ выполняют в общем корпусе с приводным двигателем постоянного или переменного тока. При значительной мощности ЭМУ и двигатель выполняют раздельно и монтируют на общей раме. Рабочие свойства ЭМУ в значительной степени определяются его внешней характеристикой
где Ввиду того, что магнитная цепь усилителя не насыщена, напряжение Угол наклона внешней характеристики к оси абсцисс (жесткость характеристики) зависит от степени компенсации реакции якоря. При полной компенсации МДС компенсационной обмотки При недокомпенсации Если в усилителе настроить небольшую перекомпенсацию При значительной перекомпенсации внешняя характеристика (кривая 1) приобретает восходящий характер, так как МДС
|