Западное направление внешней политики - Ливонская война (1558 - 1583 гг.).

Успешное решение "восточного вопроса" позволило правительству Ивана IV начать осуществление борьбы за выход России к Балтийскому морю.
В тот период Прибалтика находилась под властью Ливонского ордена, который был создан ещё во времена Александра Невского (1237 г.). По договору 1503 г. Ливония выплачивала России дань за город Юрьев. Ливонский орден к середине ХVI в. находился на грани распада, и к его землям было приковано внимание соседних государств. В 1557 г. Ливония объявила России об отказе выплачивать дань. В 1558 г. Иван IV обявил Ливонскую войну.
Начало войны сопровождалось победами русских войск. Было взято 20 ливонских городов. Вскоре Ливонский орден был разбит, но его земли перешли к Швеции, Дании, Польше. Вместо одного слабого Россия получила трёх сильных противников. После этого война стала принимать затяжной характер.
Кроме того, в 1571 г. состоялся поход всех крымских сил на Москву. Татары подошли к самой Москве и сожгли её. Уцелел только Кремль. К этим бедам добавились неурожай и двухлетняя эпидемия чумы.
В 1569 г. Польша и Литва объединились. В Восточной Европе родилось новое мощное государство - Речь Посполитая . В 1572 г. польским королём стал один из лучших полководцев Европы Стефан Баторий . В 1579 г. он начинает военную кампанию против России. Кампания началась блестяще, и русские стали сдавать один город за другим. Наконец, в 1581 г. Баторию осталось взять Псков - последнюю, хорошо укреплённую русскую крепость. Со 100 тыс. войском Стефан Баторий осадил Псков.
Казалось, военная катастрофа для России неминуема. Россия, внезапно появившаяся в начале ХVI в. в Восточной Европе, путала все расчёты западноевропейских политиков, ломала сложившуюся в Европе систему взаимоотношений. По всем европейским расчётам она должна была исчезнуть со всех политических карт. Уже давно в Швеции был готов план расчленения России, в Риме - план окатоличивания России.
Дни царя Ивана были сочтены.
Но Псков не сдавался. Защитники Пскова отразили 31 штурм войск Стефана Батория, 46 раз сами совершали вылазки в лагерь противника. Из России в Псков всё шли и шли новые войска. Это были народы Поволжья, только что вошедшие в состав России: чиганаки, буртасы, черемиса, касимовцы, севрюки, и они сменяли русских на крепостных стенах Пскова.
Под Псковом проявилась жизнестойкость Российского государства. Одна из причин этого - в многонациональном составе государства. В России стала складываться национальная традиция - перед лицом внешней опасности забывать внутренние ссоры и распри. Внешний враг стал восприниматься как враг общий.
Тяжелейшая оборона Пскова продолжалась шесть месяцев. Лучшие войска одного из лучших полководцев в Европе умирали под стенами Пскова. И Стефан Баторий не выдержал и пошёл на мирные переговоры с Россией.
В 1582 г. было заключено перемирие с Речью Посполитой, а в 1583 г. - со Швецией. Россия отдавала Речи Посполитой Ливонию, получала захваченные русские земли. За Швецией оставалось побережье Балтийского моря.
Опричнина. Тяготы войны обострили внутреннее положение России. Участились измены бояр, в частности, на сторону поляков перешёл командующий русской армией в Ливонии, личный друг царя - А. Курбский. В рядах московского правительства возникла боярская оппозиция царю.
В обстановке роста боярских измен, неудач военных действий в Ливонии с 1565 по 1572 гг. Иван IV проводит политику репрессий в отношении боярства, которая получила название опричнины . Точки зрения учёных на причины опричнины различны, одна из них - взгляды царя и верхушки боярства на своё место и роль в русском обществе пришли в противоречие.
В период возвышения Москвы бояре из других княжеств стали переходить на более перспективную службу к московскому князю. Они служили московскому князю и полностью от него зависели. В этот период отношения между московским князем и его боярами были полюбовные.
Но в конце ХV - начале ХVI в. складывается новая ситуация. Дед Ивана IV Иван III завершил объединение русских земель, удельные княжества активно ликвидировались. В Москву стали переезжать удельные князья и их бояре. Удельные князья, как Рюриковичи, заняли видные места в Боярской думе, приказах, войске. В правление Ивана IV они стали играть огромную роль в управлении государством. И у них был свой взгляд на своё положение в обществе. Они считали, что руководить - это их законная привилегия, не зависящая от воли государя. Поэтому правили они от своего имени, а не от имени царя, при этом не считаясь с мнением царя.
А у Ивана IV было своё понимание места и роли царя в обществе. Он был глубоко религиозным человеком. В соответствии с православным мировоззрением, для Бога - все равны. Ни у кого нет привилегий перед Богом, есть только обязанность - спасти свою душу. Только царь у Бога - на особом положении. Он - помазанник, т.е. избранник, Божий. Царя избрал Господь Бог для управления Русской землёй. Царь - наместник Бога на земле. Поэтому и для царя все равны, ни у кого перед царём нет никаких привилегий. Всесилие же бояр в государстве делало власть царя, наместника Бога на земле, призрачной.
Кроме того, имелись многочисленные свидетельства измены боярства. В 1560 г. умерла, как подозревают от отравления боярами, любимая жена царя Анастасия Романова; в самый разгар Ливонской войны на сторону поляков перешёл командующий русской армией А. Курбский. Ещё в 1553 г. царь тяжело заболел, и бояре отказались присягать сыну царя Дмитрию, а присягнули дяде царя Андрею Старицкому.
И в 1565 г. царь принял решение - покончить с всесилием бояр. Неожиданно для всех царь уезжает со своим ближайшим окружением в Александровскую слободу. Территорию страны он делит на две части - земщину и опричнину. В опричнине царь начинает править сам вместе с опричниками. Из опричнины он изгнал всех неугодных ему бояр. Начались казни бояр, уличённых в измене. Причём, казни бояр проводились на больших площадях при большом стечении народа, так как их основной целью было - запугать остальных бояр.
В 1572 г. Иван IV отменил опричнину. Боярская оппозиция и отдельные очаги сепаратизма были уничтожены.