Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Динаміка системи автоматичного регулювання.




Система автоматичного регулювання рівня води у нижньому б’єфі каналу повинна бути не тільки стійкою, але і мати певні показники якості роботи в динамічних режимах. Бажано, щоби перехідний процес в системі був аперіодичним (без затухаючих коливань) і мінімальним за часом. Виходячи із цих умов, необхідно вибрати такі параметри регулятора, які в найбільшій мірі впливають на характер перехідного процесу. А це можна зробити лише на підставі рівняння, яким описується перехідний процес, зумовлений зміною витрати водив нижньому б це можна зробити лише на підставі рівняння, яким описується перехідний процес, зумовлений зміною витрати води з нижнього б’єфу. Знайдемо ці рівняння.

Нехай до зміни рівня води у нижньому б’єфі (t=0) витрата води з нижнього бֹ’єфа Q20 була рівна витраті регулятора Qро і рівні води в б’єфах були сталими і відповідно дорівнювали HВБ=const i h0. Крім того, приймемо, що рівні води у нижньому б’єфі і в колодязі завжди рівні, тобто будемо нехтувати деяким запізненням, зв’язаним з перетіканням води через з’єднувальну трубу 12.

3.1. За цих умов при збільшенні витрати на ΔQ2 рівень води зменшиться на

e= h0– h,

де: h – миттєве значення рівня води у нижньому б’єфі,

h0 – початковий рівень, h0=1,2м.

3.2. Динамічна сила, що при цьому діє на поплавок

(13)

де: (14)

(15)

- переміщення циліндра;

3.3. Сила через важелі l1 i l2 зумовлює переміщення циліндра, яке описується диференційним рівнянням першого порядку:

або (16)

де: (17)

кв – коефіцієнт в’язкого тертя, який залежить від площі отвору у діафрагмі циліндра;

І – момент інерції при обертанні поплавка і циліндра.

3.4. Переміщення циліндра на величину ац призводить до збільшення витрати регулятора

де: (18)

3.5. (19)

де: =1,5м2– площа басейну.

3.6.Вирішивши отриману систему рівнянь у загальному вигляді відносно h, отримаємо:

(20)

 

або

 

(21)

 


Поделиться:

Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 141; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты