КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Динаміка системи автоматичного регулювання.Система автоматичного регулювання рівня води у нижньому б’єфі каналу повинна бути не тільки стійкою, але і мати певні показники якості роботи в динамічних режимах. Бажано, щоби перехідний процес в системі був аперіодичним (без затухаючих коливань) і мінімальним за часом. Виходячи із цих умов, необхідно вибрати такі параметри регулятора, які в найбільшій мірі впливають на характер перехідного процесу. А це можна зробити лише на підставі рівняння, яким описується перехідний процес, зумовлений зміною витрати водив нижньому б це можна зробити лише на підставі рівняння, яким описується перехідний процес, зумовлений зміною витрати води з нижнього б’єфу. Знайдемо ці рівняння. Нехай до зміни рівня води у нижньому б’єфі (t=0) витрата води з нижнього бֹ’єфа Q20 була рівна витраті регулятора Qро і рівні води в б’єфах були сталими і відповідно дорівнювали HВБ=const i h0. Крім того, приймемо, що рівні води у нижньому б’єфі і в колодязі завжди рівні, тобто будемо нехтувати деяким запізненням, зв’язаним з перетіканням води через з’єднувальну трубу 12. 3.1. За цих умов при збільшенні витрати на ΔQ2 рівень води зменшиться на e= h0– h, де: h – миттєве значення рівня води у нижньому б’єфі, h0 – початковий рівень, h0=1,2м. 3.2. Динамічна сила, що при цьому діє на поплавок (13) де: (14) (15) - переміщення циліндра; 3.3. Сила через важелі l1 i l2 зумовлює переміщення циліндра, яке описується диференційним рівнянням першого порядку: або (16) де: (17) кв – коефіцієнт в’язкого тертя, який залежить від площі отвору у діафрагмі циліндра; І – момент інерції при обертанні поплавка і циліндра. 3.4. Переміщення циліндра на величину ац призводить до збільшення витрати регулятора де: (18) 3.5. (19) де: =1,5м2– площа басейну. 3.6.Вирішивши отриману систему рівнянь у загальному вигляді відносно h, отримаємо: (20)
або
(21)
|