КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Динаміка системи автоматичного регулювання.
Система автоматичного регулювання рівня води у нижньому б’єфі каналу повинна бути не тільки стійкою, але і мати певні показники якості роботи в динамічних режимах. Бажано, щоби перехідний процес в системі був аперіодичним (без затухаючих коливань) і мінімальним за часом. Виходячи із цих умов, необхідно вибрати такі параметри регулятора, які в найбільшій мірі впливають на характер перехідного процесу. А це можна зробити лише на підставі рівняння, яким описується перехідний процес, зумовлений зміною витрати водив нижньому б це можна зробити лише на підставі рівняння, яким описується перехідний процес, зумовлений зміною витрати води з нижнього б’єфу. Знайдемо ці рівняння.
Нехай до зміни рівня води у нижньому б’єфі (t=0) витрата води з нижнього бֹ’єфа Q20 була рівна витраті регулятора Qро і рівні води в б’єфах були сталими і відповідно дорівнювали HВБ=const i h0. Крім того, приймемо, що рівні води у нижньому б’єфі і в колодязі завжди рівні, тобто будемо нехтувати деяким запізненням, зв’язаним з перетіканням води через з’єднувальну трубу 12.
3.1. За цих умов при збільшенні витрати на ΔQ2 рівень води зменшиться на
e= h0– h,
де: h – миттєве значення рівня води у нижньому б’єфі,
h0 – початковий рівень, h0=1,2м.
3.2. Динамічна сила, що при цьому діє на поплавок
(13)
де: 
(14)
(15)
- переміщення циліндра;
3.3. Сила 
через важелі l1 i l2 зумовлює переміщення циліндра, яке описується диференційним рівнянням першого порядку:
або 
(16)
де: 
(17)
кв – коефіцієнт в’язкого тертя, який залежить від площі отвору у діафрагмі циліндра;
І – момент інерції при обертанні поплавка і циліндра.
3.4. Переміщення циліндра на величину ац призводить до збільшення витрати регулятора
де: 
(18)
3.5. 
(19)
де: 
=1,5м2– площа басейну.
3.6.Вирішивши отриману систему рівнянь у загальному вигляді відносно h, отримаємо:
(20)
або
(21)
Дата добавления: 2015-07-26; просмотров: 72; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав |