![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Временные характеристики системВременная характеристика системы представляет собой изменение выходной величины во времени при подаче на ее вход типового апериодического воздействия. В качестве последнего используют единичное ступенчатое воздействие, или единичный импульс.
1(t)= {0 при t<0 {1 при t>0 (1)
Импульс, величина которого равна бесконечности, длительность - нулю, а площадь – единице (рис. 7, б) называется единичным импульсом. Его аналитическое выражение называют единичной импульсной функцией, или дельта-функцией, и обозначается Дельта-функцию при условии, что
{0 при t>0 (2) Дельта-функция связана с единичной ступенчатой функцией следующей зависимостью: – ∞
(3) Переходная характеристика – это частный случай временной характеристики при подаче на вход элемента или системы единичного импульса. Ее аналитическим выражением является импульсная переходная функция, или весовая функция (функция веса)
Качество переходного процесса определяется по показателям, которые характеризуют отклонение реального процесса от желаемого; они показывают насколько точно и как быстро после нанесения единичного воздействия (при нулевых начальных условиях) в системе устанавливается равновесное состояние. Качество переходного процесса количественно оценивается следующими показателями (рис. 8).
yст=yт или в относительных единицах yст=y
Динамическая ошибка регулирования yдин есть максимальное отклонение регулируемой величины в переходном процессе от ее заданного значения yдин=yт.max-uз
или в относительных величинах yдин=ymax-u (6)
Время регулирования tp есть отрезок, в течение которого регулируемая величина достигает нового установившегося значения с некоторой заранее установленной точностью Перерегулирование представляет собой максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах от yст.
При расчетах автоматических систем регулирования технологических процессов перерегулирование переходного процесса оценивает также выраженным в процентах отношением второй и первой амплитуд колебаний, направленных в противоположные стороны. Интегральная квадратичная ошибка регулирования представляет собой квадрат площади между кривой процесса и новым установившимся состоянием системы:
Чем меньше статическая и динамическая ошибки, время регулирования и т.д., тем выше качество переходного процесса. На форму и качество переходного процесса автоматической системы влияют свойства химико-технологического объекта, а также тип автоматического регулятора и степень его воздействия на объект. С усилением воздействия регулятора на объект переходный процесс, возникающий в системе, от апериодического начинает все больше видоизменятся в сторону затухающего колебательного, вплоть до гармонического колебательного процесса.
|