Функции и характеристики элементов автоматических устройств.

Каждая АС состоит из отдельных элементов, выполняющих определен- ную функцию. Каждый элемент воспринимает сигнал, поступающий от преды- дущих элементов осуществляют количественное и качественное преобразова- ние сигнала и передает его другому, т.е. каждый элемент является преобразова- телем некоторого входного сигнала У в выходной сигнал Х.

Схема данного элемента имеет следующий вид:

термометр сопротивления, термопара и др.

Существуют элементы, на которые подается сигнал от дополнительных источников Е. Схема элементов имеет следующий вид.

Пример: усилители, реле и т.д.

По назначению все элементы автоматический устройств делятся на сле- дующие виды:

- датчики

- реле

- усилители

- исполнительные механизмы

- автоматические регуляторы

- регулирующие органы (вентили, краны)

- элементы дистанционных передач (электрические и пневмотические преобразователи)

Основными характеристиками каждого элемента являются величины входного сигнала Х и выходного сигнала У. Y/X - статический передаточный коэффициент (S)

S ' =Dy- динамический передаточный коэффициент

Dx

DS =Dy×x- относительный динамический передаточный коэффициент

Dx y

S и S '

называются по-разному: для датчиков это чувствительность, а для

усилителей – коэффициент усиления.

При работе каждого элемента возникает погрешность, которая заключа-

ется в отклонении фактического значения выходной величины Yф

от его рас-

четного значения

Yр . Эта погрешность связана с износом материала элемента, с

отклонением U питающей сети от номинального, а также с изменением усло- вий окружающей среды.

Различают следующие виды погрешности:

1. Абсолютная - это разность:

Dy

Dy =

y р - yф

2. Относительная d=

×100%

y р

Dy

3. Относительная приведенная

d=

ymax

×100% - она называется еще и

класс точности прибора, как правило он указывается на шкалах всех приборов.