Модальные глаголы и их эквиваленты, выражающие долженствование

Глагол	Present	Past	Future	С перфектной формой инфинитива
MUST Выражает должествование	MUST I must do it now. Я должен это сделать сейчас. You must not do it. Вам нельзя этого делать.
To have (to) выражает вынужденную необходимость, отсутствие альтернативы.	Have To Has I have to do it now. Мне нужно (приходиться, вынужден, выхода нет) делать это сейчас.	Had (to)   I had to go there/ Я должен был (мне пришлось) пойти туда. Did you have to go there?	Shall have to Will You will have to go there. Вы должны будете (вам придется) пойти туда. (т.е. у вас нет выбора)
Ought to Выражает моральный долг	Ought to We ought to help her. Мы должны (нам следует) идти туда.			Обозначает действие, которое должно было состояться, но не состоялось. Выражает укор. You ought to have done it. Вам следовало бы это сделать.
Should Выражает необходимость, совет, рекомендацию.	Should You should not go there. Вы не должны (вам не следует) идти туда.			You should have helped him. Вам следовало помочь ему.
Need Выражает необходимость, совет, рекомендацию.	Need You needn't hurry. Вам не надо спешить.			Обозначает действие. в совершении которого не было необходимости. You needn't have done it. Вам не нужно было (не было необходимости) этого делать.
To be (to) Выражает необходимость, предусмотренную планом, договоренностью, расписанием, графиком.	Am are to is The train is to arrive at 10. Поезд должен прибыть в 10. I am to go there. Мне предстоит поехать туда.	Was (to) were He was to attend the seminar. Он должен был присутствовать на семинаре.		Обозначает действие, которое должно было совершиться, но в действительности не имело места. They were to have met. Они должны были встретиться (но не встретились)