Расчет основных параметров гидропривода.

Содержание.

Ведение

1. Описание гидросхемы и принцип работы гидропривода

2. Расчет основных параметров гидропривода

2.1. Определение давлений в полостях нагнетания и слива

2.2. Определение диаметра поршня силового гидроцилиндра

2.3. Выбор гидроцилиндра

2.4. Определение расхода рабочей жидкости и выбор насоса

2.5. Расчет диаметра трубопровода и движения жидкости

2.6. Подбор гидроаппаратуры

2.7. Описание выбранной гидроаппаратуры

3. Описание выбранной гидроаппаратуры

4. Определение КПД гидропривода

5. Расчет объема гидробака

Заключение

Список литературы

Описание принятой гидросхемы и принципа

Гидравлическая система привода поворота стрелы челюстного погрузчика представлена на рис.1. Схема состоит из бака, нерегулируемого гидромотора, трехпозиционного гидрораспределителя, двух регулируемых дросселейс параллельно подключенными к ним обратными клапанами, двух гидроцилиндров, фильтра и предохранительного клапана.

Рис.1. Гидросхема привода поворота стрелы.

Принцип работы гидропривода согласно указанной схеме заключается в следующем. Из бака рабочая жидкость (масло) забирается насосом и подается к гидрораспределителю. В нейтральном положении золотника между насосом и распределителем начинает увеличиваться давление, при этом срабатывает предохранительный клапан и жидкость сливается обратно в бак. При смене позиции золотника (нижняя позиция на схеме) открываются проходные сечения в гидрораспределителе, и жидкость начинает поступать в полости нагнетания гидродвигателей (поршневые полости гидроцилиндров).

Из штоковой полости гидроцилиндров масло по гидролинии слива проходит через регулируемые дроссели, гидрораспределитель и, очищаясь фильтром,

Расчет основных параметров гидропривода.

2.1. Определение давлений в полостях нагнетания и слива и определение диаметра поршня силового гидроцилиндра.

Согласно схеме гидропривода составим уравнения для в полостях нагнетания гидроцилиндров и в полостях слива . Для этого составим схему распределения давлений в гидросистеме.

Рис.2. Схема распределителя давлений в гидросистеме.

= - -

= - - -

Где – давление в поршневой полости гидроцилиндра, МПа;

– давление в штоковой полости гидроцилиндра, МПа;

– давление, развиваемое насосом, МПа;

и – перепады давлений на гидрораспределителе, МПа;

и – перепады давлений в трубах и , МПа;

– перепады давлений на дросселе, МПа;

– перепады давлений на фильтре, МПа;

В зависимости от величины полезного усилии R примем рабочее давление в гидросистеме, т.е. давление, развиваемое насосом будет равно 6,3МПа. Перепады давлений на золотнике, дросселе и фильтре примем следующим образом:

= =0,2 МПа;

=0,3 МПа;

=0,1 МПа.

Так как перепады давлений в труб на первой стадии расчета определить нельзя, то примем предварительно = =0,2 МПа. Тогда и будут равны:

=6,3-0,2-0,2=5,9 МПа;

=0,3+0,2+0,1+0,2=0,8 МПа;