КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Ярославль 2015КУРСОВАЯ РАБОТА По разделу №1 «Математический анализ» учебной дисциплины «Математика» Специальность 210602 «Специальные радиотехнические системы»
Исполнитель курсант 611 учебной группы рядовой Кольчак Артем Сергеевич Руководитель работы – доцент кафедры математики Осташков Владимир Николаевич
Ярославль 2015 ВОЕННО-КОСМИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ А.Ф. МОЖАЙСКОГО (филиал, г. Ярославль) Кафедра математики УТВЕРЖДАЮ Заведующий кафедрой математики кандидат технических наук, доцент Ключник В.С. <__>________________2015 года
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
КурсантуКольчаку Артему Сергеевичу (611 уч.Группа) Руководитель – доцент кафедры математики Осташков Владимир Николаевич 1. Тема курсовой работы «Интегрирование дифференциальных уравнений с помощью рядов» 2. Задание на курсовую работу № 02-14 3. Срок сдачи законченного проекта «17» июня 2015 года. 4. Дата выдачи задания «12» мая 2015 года.
Руководитель ______________ Осташков В.Н. (подпись)
Оглавление: 1. Задание 1-5 (Вариант 02-14) 2. Задание 6-8 (Вариант 02-14) 3. Введение 4. Глава 1 1.1. Историческая справка 1.2.Понятие математических рядов 1.3. Свойства рядов и необходимого признака сходимости 1.4. Понятие дифференциального уравнения 5. Глава 2 2.1. Решение уравнений Эйри и Бесселя 2.2. Решение уравнений Тэйлора и Маклорена 2.3. Применение интегрирования
6. Заключение 7. Библиографический список 8. Решение заданий 1-5(Вариант 02-14) 9. Решение заданий 6-9(Вариант 02-14)
3. ВВЕДЕНИЕ Решение многих задач сводится к вычислению значений функций и интегралов или к решению дифференциальных уравнений, содержащих производные или дифференциалы неизвестных функций. Большинство дифференциальных уравнений и систем дифференциальных уравнений, которые возникают в математике, физике и других естественных науках, не интегрируется в квадратурах. Как правило, для них не существует и универсальных численных методов нахождения решений. Использование прямых численных способов решений этих задач не всегда приводит к цели, так как численные расчеты имеют большую неточность по сравнению с аналитическими, а также ограничены возможностями даже современных вычислительных систем. В ситуации, когда универсального способа получить решение не существует, приходиться искать более оптимальные вычислительные методы для конкретных математических моделей. Вместе с тем, точное выполнение указанных математических операций во многих случаях оказывается весьма затруднительным или невозможным. В этих случаях можно получить приближенное решение многих задач с любой желаемой точностью при помощи рядов. Ряды представляют собой простой и совершенный инструмент математического анализа для приближенного вычисления функций, интегралов и решений дифференциальных уравнений. Цель данной работы: показать применение рядов при интегрировании дифференциальных уравнений. Объектом исследования выступает процесс интегрирования дифференциальных уравнений с помощью рядов. Предметом исследования являются формы, методы и средства интегрирования дифференциальных уравнений с помощью рядов.
4. ГЛАВА 1 1. 1. ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА Теория рядов создавалась в тесной связи с теорией приближенного представления функций в виде многочленов. Впервые это сделал И. Ньютон в 1676г. Во второй половине 1660-х годов молодой кембриджский математик Исаак Ньютон разработал общий метод в области, которая известна нам ныне как математический анализ. Совершенно очевидно, что Ньютон не представлял себе всей важности своего исследования и пользовался неуклюжей и неустоявшейся терминологией. В 1669 году Ньютон написал трактат, посвященный этому предмету, а вскоре стал работать над пространным трактатом о «методе флюксий», который так и не был закончен ученым. В его письме к секретарю Лондонского Королевского Общества появилась формула, которую мы знаем как формулу бинома Ньютона. В ней мы видим функцию Развивая идею Ньютона, английский математик Брук Тейлор (1685 – 1731) в 1715г. доказал, что любой функции, имеющей в точке
Мы не можем пока поставить знак равенства между функцией Для того, чтобы вместо знака «
В работе «Трактат о флюксиях» (1742) Колин Маклорен установил, что степенной ряд, выражающий аналитическую функцию, - единственный, и это будет ряд Тейлора, порожденный такой функцией. Брук Тейлор, имея степень доктора прав, независимо от этого изучал математику, и уже в 1708 году появилась его статья о центре качаний. Ему принадлежит сочинение «New princip leoflinear perspective» (1715) и большой трактат «Method usincrementor umdirectaetin versa» (1715—1717), в котором, кроме вывода его знаменитой формулы, находится теория колебания струн, в которой он приходит к тем же самым результатам, к которым его коллеги пришли значительно позже. Итак, ряды возникли в XVIII в. как способ представления функций, допускающих бесконечное дифференцирование. Однако функция, представляемая рядом, не называлась его суммой, и вообще в то время не было еще определено, что такое сумма числового или функционального ряда, были только попытки ввести это понятие. Например, Л. Эйлер, выписав для функции соответствующий ей степенной ряд, придавал переменной О том, что расходящийся ряд не имеет суммы, ученые стали догадываться только в XIX в., хотя в XVIII в. многие, и прежде всего Л. Эйлер, много работали над понятиями сходимости и расходимости. Эйлер называл ряд В теории расходящихся рядов Эйлер получил немало существенных результатов, однако результаты эти долго не находили применения. Результаты Эйлера нашли обоснование лишь в конце XIX в. В формировании понятия суммы сходящегося ряда большую роль сыграл французский ученый О.Л. Коши, который разработал фундамент математического анализа, внёс огромный вклад в анализ, алгебру, математическую физику и многие другие области математики; один из основоположников механики сплошных сред. Он сделал чрезвычайно много не только в теории рядов, но и теории пределов, в разработке самого понятия предела. В 1826г. Коши заявил, что расходящийся ряд не имеет суммы. В 1768г. французский математик и философ Ж.Л. Д’Аламбер исследовал отношение последующего члена к предыдущему в биномиальном ряде и показал, что если это отношение по модулю меньше единицы, то ряд сходится. В теории рядов его имя носит широко употребительный достаточный признак сходимости. Основные математические исследования Д’Аламбера относятся к теории дифференциальных уравнений, где он дал метод решения дифференциального уравнения 2-го порядка в частных производных, описывающего поперечные колебания струны (волнового уравнения). Д’Аламбер представил решение как сумму двух произвольных функций, и по т. Н. граничным условиям сумел выразить одну из них через другую. Коши в 1821г. Доказал теорему, излагающую в общем виде признак сходимости знакоположительных рядов, называемых теперь признаком Д’Аламбера. Для исследования сходимости знакочередующихся рядов используется признак Лейбница. 1675 г.: Лейбниц создал дифференциальное и интегральное исчисления, опередив Ньютона. 1684 г.: Лейбниц опубликовал первую в мире крупную работу по дифференциальному исчислению: «Новый метод максимумов и минимумов». 1686 г.: Лейбниц дал подразделение вещественных чисел на алгебраические и трансцендентные. Впервые в печати ввёл символ 1693 г.: Лейбниц рассматривал вопрос о разрешимости линейных систем; его результат фактически ввёл понятие определителя. 1695 г.: Лейбниц ввёл показательную функцию в самом общем виде: 1702 г.: Лейбниц открыл приём разложения рациональных дробей на сумму простейших. Это решило многие вопросы интегрирования рациональных дробей.
1.2. ПОНЯТИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ РЯДОВ Решение задачи, представленной в математических терминах, например, в виде комбинации различных функций, их производных и интегралов, нужно уметь «довести до числа», которое чаще всего и служит окончательным ответом. Для этого в различных разделах математики выработаны различные методы. Раздел математики, позволяющий решить любую корректно поставленную задачу с достаточной для практического использования точностью, называется теорией рядов.
Выражение вида , где Если члены ряда : · числа, то ряд называется числовым; · числа одного знака, то ряд называется знакопостоянным; · числа разных знаков, то ряд называется знакопеременным; · положительные числа, то ряд называется знакоположительным; · числа, знаки которых строго чередуются, то ряд называется знакочередующимся; · функции, то ряд называется функциональным; · степени · тригонометрические функции, то ряд называется тригонометрическим. 1.2.1 Основные понятия числового ряда Числовым рядом называется сумма вида
где Суммы
Каждому ряду можно сопоставить последовательность частичных сумм Эта запись равносильна записи Если частичная сумма Если ряд сходящийся, то значение Разность
Пример 1. Ряд вида (1.2) называется геометрическим Геометрический ряд образован из членов геометрической прогрессии.
Ряд вида (1.3) называется гармоническим.
Ряд вида (1.4) называется обобщенным гармоническим. Знакопеременный ряд Числовой ряд Числовой ряд называется знакочередующимся, если любые два стоящие рядом члена имеют противоположные знаки.
Функциональный ряд
Придавая
Совокупность числовых значений аргумента В области сходимости функционального ряда его сумма является функцией от
Степенные ряды
где числа 1.2.2 Ряды Тэйлора и Маклорена Важно уметь разлагать функцию Рядом Тейлора для функции
Если
Степенной ряд внутри его промежутка сходимости можно почленно дифференцировать и интегрировать сколько угодно раз, причем полученные ряды имеют тот же промежуток сходимости, что и исходный ряд. Два степенных ряда можно почленно складывать и умножать по правилам сложения и умножения многочленов. При этом промежуток сходимости полученного нового ряда совпадает с общей частью промежутков сходимости исходных рядов. Для разложения функции Составить ряд Маклорена, подставив значения функции и ее последовательных производных в формулу ряда Маклорена; Найти промежуток сходимости полученного ряда по формуле:
1.3. СВОЙСТВА РЯДОВ И НЕОБХОДИМОГО ПРИЗНАКА СХОДИМОСТИ Выражение вида называется числовым рядом, Для определенности будем считать Сумма первых
................................
Определение. Если существует конечный предел частичных сумм ряда (10.1) при Если предел частичных сумм не существует (например, равен Пример1. Рассмотрим геометрическую прогрессию. Это ряд вида: Здесь Частичная сумма геометрической прогрессии определяется формулой
Если Если Если При 2. Рассмотрим теперь простейшие свойства рядов. 1) Пусть числовые ряды сходятся, и имеют суммы соответственно
2) Если ряд (10.1) сходится, число Если же ряд (10.1) расходится и
Это свойство означает, что постоянный множитель можно выносить из всех членов сходящегося ряда. 3) Если в ряде (10.1) изменить, добавить или отбросить конечное число членов, то сходимость этого ряда не изменится, т.е. если ряд (10.1) сходился, то новый ряд также сходится, а если ряд (10.1) расходился, то новый ряд расходится. Пример 2. Так как ряд
Теорема 1. (Необходимый признак сходимости). Если ряд сходится, то предел его членов при Доказательство. Поскольку последовательность частичных сумм ряда сходится, то Вычитая из первого соотношения второе получим
что и требовалось доказать. Условие Как будет проверено в дальнейшем, этот ряд является расходящимся, хотя у него Поэтому с помощью необходимого признака невозможно установить сходимость ряда. Чаще применяется обратное утверждение, равносильное доказанной теореме. Следствие. Если Пример 3. Рассмотрим ряд Найдем предел его членов.
Поскольку он не равен нулю, то записанный ряд расходится.
1.4. ПОНЯТИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ Дифференциальными уравнениями называются уравнения, в которых неизвестными являются функции одного или нескольких переменных, причем в уравнения входят не только сами функции, но и их производные или дифференциалы. Если неизвестными функциями являются функции многих переменных, то уравнения называются уравнениями в частных производных. Если же входящая в дифференциальное уравнение функция является функцией только одного переменного, то уравнение называется обыкновенным дифференциальным уравнением. Порядок старшей производной или старшего дифференциала искомой функции в уравнении называется порядком уравнения. Пример. Даны уравнения: 1) 3) Уравнение 1) – обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка; уравнение 2) – обыкновенное дифференциальное уравнение второго порядка; уравнение 3) – дифференциальное уравнение второго порядка в частных производных; уравнение 4) не является дифференциальным уравнением. Решением дифференциального уравнения называется функция, которая при подстановке в дифференциальное уравнение обращает его в тождество. К дифференциальным уравнениям приводят многие задачи физики, техники и других наук в тех случаях, когда не удается непосредственно установить зависимость между величинами, но имеется возможность показать связь между величинами и скоростями их изменений относительно других переменных. Такие процессы описываются уравнениями, в которых неизвестные функции входят под знак производной. Дифференциальным уравнением первого порядка называется соотношение вида Решением дифференциального уравнения вида (1) или (2) называется такая функция Решение Процесс нахождения решения дифференциального уравнения называется интегрированием уравнения.
5. ГЛАВА 2 2.1. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ЭЙРИ И БЕССЕЛЯ УРАВНЕНИЕ ЭЙРИ Если коэффициенты линейного дифференциального уравнения являются аналитическими функциями, т. е. представимы в виде степенных рядов, то решение уравнения можно искать в виде степенного ряда Рассмотрим применение метода на следующем примере. Найти общее решение уравнения Эйри Ищем решение в виде степенного ряда
Приравниваем коэффициенты при одинаковых степенях :
Отсюда следует
Полагая сначала
Затем
По признаку Даламбера сходимости рядов легко устанавливается интервал сходимости этих рядов - он равен Покажем теперь, что функции Итак, решения
Где
Уравнение Бесселя Линейное дифференциальное уравнение с переменными коэффициентами, имеющее вид называется уравнением Бесселя. Решение уравнения (2.1) будем искать в виде обобщенного степенного ряда, т.е. произведения некоторой степени
Подставляя обобщенный степенной ряд в уравнение (2.1) и приравнивая нулю коэффициенты при каждой степени
Считая, что
Подставляя найденные коэффициенты в ряд (2.2), получим решение где коэффициент При
Полученные степенные ряды сходятся для всех значений Решение В общепринятом выборе постоянной Следовательно, общее решение уравнения (2.1) при 2.2. РЕШЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ТЕЙЛОРА И МАКЛОРЕНА Решения многих дифференциальных уравнений не выражаются в элементарных функциях. В этих случаях пользуются приближенными методами интегрирования дифференциальных уравнений. Одним из таких методов является представление решения уравнения в виде степенного ряда; сумма конечного числа членов этого ряда будет приближенно равна искомому решению. Указанный степенной ряд находят способом неопределенных коэффициентов или способом, основанным на применении ряда Тейлора (Маклорена). Способ неопределенных коэффициентов особенно удобен в применении к линейным уравнениям, т. е. уравнениям вида
И состоит в следующем. Если все коэффициенты
Необходимо найти частное решение дифференциального уравнения. Приближённо – с помощью ряда. Типовая задача формулируется следующим образом: Найти приближённо частное решение Искомое частное решение Идея и смысл данного действия состоит в том, что для некоторых дифференциальных уравнений и при некоторых построенный степенной ряд будет сходиться к искомому частному решению Пример 1. Найти приближённо частное решение Решение: в условиях данной задачи трансформируется в частный случай разложения в ряд Маклорена: В практических заданиях значительно чаще встречается именно этот, более компактный ряд. Разбираемся со значениями 0) На нулевом шаге записываем значение 1) Вычислим 2) Вычислим Подставляем в правую часть найдённое в предыдущем пункте значение Найдено три ненулевых члена разложения, необходим ещё один: 3) Находим третью производную – это производная от второй производной: Так получается, что в данном задании каждая следующая производная оказывается выраженной через предыдущую производную. Подставляем в правую часть найденное в предыдущем пункте значение Теперь подставим найденные значения в формулу Маклорена и проведём упрощения:
Ответ: Условие рассматриваемого задания, как правило, не требует чертежа, но построение демонстрационного графика, может наглядно разъяснить сущность выполненных действий. Изобразим точное частное решение Из графического рисунка 1. видно, что уже 4 члена ряда дают достаточную точность – на довольно длинном участке дуга кубической функции практически совпала с идеальным решением. При этом оба графика проходят через точку начального условия, и естественно, что вблизи неё точность будет максимальной. Очевидно, что чем больше членов ряда мы рассмотрим, тем лучше соответствующий многочлен приблизит экспоненту. Часто в решении задействованы производные более высоких порядков. Повторим материал: четвёртая производная Помимо римских цифр, в часто используется и такой вариант: Для успешного выполнения данной задачи необходимо уметь дифференцировать неявную функцию. Далее нами будут широко применяться правило дифференцирования произведения Здесь новизна в производной Алгоритм и технику решения рассмотрим с общего случая разложения в ряд Тейлора: Пример 2. Найти приближённо частное решение Решение начинается стандартно: Разложение частного решения В данной задаче Теперь последовательно находим значения Проводим пункты решения: 0) По условию 1) Вычислим
Данный результат не удовлетворяет, поскольку нас интересуют ненулевыезначения.
3) Находим Подставим в правую часть
Третье ненулевое значение. Подставляем «выделенные жирным шрифтом» числа в нашу формулу: Ответ: искомое приближенное разложение частного решения: В рассмотренном примере присутствовал всего один ноль на втором месте, что является хорошим результатом. В общем случае нулей может встретиться сколько угодно и где угодно. Нули очень важно выделять наряду с ненулевыми результатами, чтобы не запутаться в подстановках на завершающем этапе. На практике заметно чаще встречается разложение в ряд Маклорена:
Пример 3. Представить приближенно частное решение
Решение: можно сразу записать разложение Маклорена, но оформление задачи академичнее начать с общего случая: Разложение частного решения В данном случае Вперёд: 0) По условию 1) Вычислим Подставим значения
2) Найдём вторую производную: И подставим в неё
3) Находим К производным применимы обычные алгебраические правила: приведение подобных слагаемых Подставим в
Три ненулевых значения получены. Подставляем «выделенные жирным шрифтом» числа в формулу Маклорена, получая тем самым приближенное разложение частного решения: Ответ: Пример 4. Решить дифференциальное уравнение приближённо с помощью разложения частного решения в ряд Маклорена, ограничившись тремя первыми ненулевыми членами ряда Решение:перед нами дифференциальное уравнение второго порядка. По условию Алгоритм работает следующим образом: 0) 1) 2) Разрешим исходное уравнение относительно второй производной: И подставим Находим производные и выполняем подстановки: 3) Подставим 4) Подставим Второе ненулевое значение. 5) Подставим : 6) Подставим Таким образом, приближенное разложение искомого частного решения: Ответ:
2.3. ПРИМЕНЕНИЕ ИНТЕГРИРОВАНИЯ Интегральное исчисление раздел математики, в котором изучаются свойства и способы вычисления интегралов и их приложения к решению различных математических, физических и других задач. Вместе с дифференциальным исчислением интегральное исчисление составляет основу математического анализа. Для операции интегрирования необходимо решить два вопроса: вопрос об осуществимости операции интегрирования и вопрос об единственности операции интегрирования. Перейдем к точным математическим формулировкам. Если задана функция f ( x ) то функция h (x ) , заданная для тех же значений аргумента, что и f ( x ) , и удовлетворяющаяусловию h / ( x )= f ( x ), называется интегралом функции f ( x ) или первообразной для функции f ( x ). Переход от заданной функции f ( x) к функции h ( x ) , удовлетворяющей уравнению h / ( x )= f ( x ), является операцией интегрирования. Интегрирование возникает в математике не только как операция, обратная к дифференцированию, но также и при решении многих других задач. Интегрирование, как процесс нахождения решения дифференциального уравнения, имеет большое прикладное значение –широко используется в механике, астрономии, физике и других науках. Такое широкое применение интегрирования объясняется тем, что многие явления и процессы, происходящие в природе, количественно описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями. В медицинских приложениях: Для определения скорости кровотока, скорости движения клапанов и стенок сердца (эхокардиография), определения вязкости крови других параметров гемодинамики; Для описания медико-биологических приложений ультразвука: эхоэнцефалограмма, УЗИ, ультразвуковая физиотерапия и т.п.; Для описания процессов физиологической акустики, которая изучает устройство и работу звуковоспринимающих и звуковоспроизводящих органов человека и животных. Самая распространенная область, в которой применяются дифференциальные уравнения - математическое описание природных явлений. Также их применяют при решении задач, где невозможно установить прямую связь между некоторыми значениями, о
|