Правила отбора победителя

Каждому участнику дается не менее двух попыток (конкретное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).

В зачет принимается лучший результат.

Если на призовое место претендуют несколько участников, которые набрали одинаковое количество баллов и показали одно и то же время, то для них назначаются дополнительные раунды, пока не будут выявлены победители.

Примеры отбора победителя

Пусть робот №1 вытолкнул все белые кегли за 42 секунды, и при этом выбил еще две черные кегли. Тогда ему засчитывается 4*25 баллов – 2*15=70 баллов, время 42 сек.

Пусть робот №2 выбил все белые и все черные кегли за 10 секунд. Тогда ему засчитывается 4*25-4*15=40 баллов, время 10 сек.

Пусть робот №3 успел вытолкнуть за время раунда только 3 белых кегли, не затронув черные. Тогда ему засчитывается 3*25-1*10=65 баллов, время 90 сек.

В данной ситуации роботы заняли: 1 место – робот №1; 2 место – робот №3; 3 место – робот №2

МИНИ-СУМО - Регламент

Условия состязания

1.1. Общие положения

Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

Ринг представляет собой площадку круглой формы. Поверхность ринга черная. По периметру ринга проходит белая ограничительная линия. Размеры роботов не должны превышать 15 см по длине и ширине в начальном состоянии и 20 см. по длине и ширине в разложенном состоянии. Высота роботов не ограничивается. Масса роботов не должна превышать 750 гр.

Поединок состоит из трех раундов и проводится до 2-х побед одного из роботов.

Роботы должны быть включены или инициализированы вручную в начале раунда по команде судьи, после чего они должны оставаться неподвижным в течение 5 секунд. После старта не допускается никакое вмешательство в управление роботом и ход поединка.

Робот считается покинувшим ринг, если какая-либо часть робота коснулась поля за пределами ринга (внешняя вертикальная стенка ринга считается «за пределами»).

1.2. Команда

Участниками соревнований являются команды. Поскольку главным действующим лицом является робот, то каждый робот представляется своей командой. Количественный состав команды произволен.

Член команды, осуществляющий непосредственное представление робота и его управление (секундирование), называется оператором.

Ринг

Диаметр ринга - 100 см.

Высота ринга - 2 - 2,5 см

Цвет ринга - черный.

Цвет ограничительной линии (линия Tawara) - белый.

Ширина ограничительной линии Tawara - 2,5 см.

В центре ринга могут быть нанесены две параллельных линии Shikiri коричневого цвета.

Ширина линий Shikiri - 1 см.

Длина линий Shikiri - 15 см.

Расстояние между линиями Shikiri - 15 см.

Помимо линий Shikiri на ринге могут быть нанесены линии, определяющие возможные зоны старта (зоны расстановки роботов).

В случае отсутствия линий стартовые зоны определяются судьей.

Во время проведения поединка вокруг ринга должна соблюдаться свободная зона шириной не менее 1 м. Свободная зона вокруг ринга может быть отмечена специальным образом. Нахождение участника в свободной зоне во время поединка наказывается штрафом.

Робот

3.1. Требования к роботу

Робот должен быть автономным.

Предельные габариты робота в начальном состоянии: ширина – 25 см, длина – 25 см.

Предельные габариты робота в разложенном состоянии: ширина – 25 см, длина – 25 см.

Высота робота не ограничена.

Масса робота – не более 1000 гр.

Робот должен быть оснащен пусковой кнопкой «Старт». После нажатия кнопки «Старт» робот должен оставаться на месте в течение 5 секунд и лишь затем имеет право переходить к активным действиям.

Во время проведения поединка робот должен быть оснащен легкоразличимой меткой - номером, назначаемым каждому участнику соревнований.

Под активным действием понимается начало движения робота (в т.ч. – разворот).

В течение пятисекундной паузы после нажатия пусковой кнопки разрешается переконфигурация робота. Например, робот может изменить свои размеры - перейти в «разложенное состояние». При этом габариты робота в разложенном состоянии по длине и ширине не должны превышать 20 на 20 см.

Переконфигурация робота после начала активных действий запрещена.

3.2. Конструктивные запреты

Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.

Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.

Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.

Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника или запутывающие его.

Запрещено использовать жидкие, порошковые и воздушные вещества, в качестве оружия против робота-соперника.

Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.

Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.

Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.

3.3. Переконфигурация робота

Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами и матчами (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований.