КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
РАБОТА БЛОКОВ МС-61 ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2 4.1. Блок 1Ф02обеспечивает: - коммутацию питания блоков и сигнала прослушивания; - транспортирование носителя по щелям головок; - выключение протяжного механизма при окончании/обрыве носителя или сгорании предохранителя и выдачи сигнала на запуск резервного аппарата записи; - включение аппарата без пульта управления. При подключении аппарата записи MC-61 к источнику питания +27В поступает на: - тумблер ВКЛ-ВЫКЛ (В09-1) (ШР Ш05-3/4, предохранитель, контакт ШР Ш05-1/Ш09-2/19 → контакт 3 тумблера В09-1); - тумблер ВКЛ-ВЫКЛ (В02-1), реле запуска резерва (Р02-4) и реле Р02-5 (предохранитель, контакт ШР Ф05-2/Ф02-1/10 пульт управления → контакт 2 тумблер В02-1, обмотка реле Р02-4, контакт 3 реле Р02-5). Для работы автоматики в режиме непрерывной работы на пульте управления тумблер НЕПРЕРЫВНАЯ РАБОТА-АВТОПУСК (В09-2) устанавливают в положение НЕПРЕРЫВНАЯ РАБОТА, а ЛАР-СПУ (В09-3) – произвольно. При установке тумблера ВКЛ-ВЫКЛ (В09-1) в положение ВКЛ напряжение +27В поступает на реле обрыва (Р02-2) (контакты 3-1 В09-1, ШР Ш09-2/Ш05-1/15, Ф05-2/Ф02-1/6 → контакты 1 и 3 реле Р02-2). При отсутствии обрыва и наличии носителя на ведомой кассете, контакты обрыва и концевого выключателя (Э02-2,Э02-3) разомкнуты. Реле обрыва (Р02-2) не срабатывает и +27В через контакты 3-4 Р02-2 поступает на: - реле включения двигателя (Р02-3) (контакт 3 Р02-3); - питание блока автопуска (1Ф04) (контакты ШР Ф02-1/Ф05-2/5, Ф05-1/Ф04-1/7). С блока автопуска +24В поступает на питание усилителя записи (1Ф03) (контакты ШР Ф04-1/Ф05-1/9, Ф05-3/Ф03-1-8); - питание автоматики (диод Д02-1, контакты ШР Ф02-1/Ф05-2/11, Ш05-1/Ш09-2/16) и реле включения двигателя (Р02-3) (замкнутые контакты 1-2 тумблера НЕПРЕРЫВНАЯ РАБОТА-АВТОПУСК (В09-2), контакты ШР Ш09-2/Ш05-1/8, ШР Ф05-2/Ф02-1/4 → обмотка 1-2 реле включения двигателя (Р02-3)). Одновременно +27В (контакт 2 тумблер В09-2, резистор R09-4) поступает на лампу ЗАПИСЬ (ЛН09-2), которая сигнализирует о включении протяжного механизма, и лампу подсвета надписей па пульте управления (замкнутые контакты 3–1 тумблера В09-1, диод Д09-1). При срабатывании реле включения двигателя (Р02-3) замыкаются контакты 3-5 и +27В поступает на двигатель (М02-1) и обмотку реле Р02-5 (через диод Д02-4), которое срабатывает и контактами 3-5 замыкает цепь питания электромагнита. Электромагнит срабатывает, отжимает тормозную колодку и растормаживает ведомую кассету. Двигатель включается и приводит в движение ведущую кассету для транспортировки носителя по рабочим пазам головок. Параллельно обмотке реле Р02-5 (контакты ШР Ф02-1/Ф05-2/15, Ф05-1/Ф04-1/6) подключена цепь (R04-14, С04-9) увеличения времени задержки отпускания реле Р02-5 и электромагнита после выключения питания. Задержка необходима для уменьшения вероятности обрыва носителя при остановках механизма. Для разрядки конденсатора С04-9 через обмотку реле Р02-5 установлен диод Д02-4 (диод Д02-5 - искрогасящая цепочка для предотвращения выхода из строя реле Р02-5; фильтр У02-1 уменьшает радиопомехи от двигателя в цепи питания). Схема включения двигателя (М02-1) работает следующим образом. Питание на двигатель подается через переход коллектор-эмиттер транзистора (КТ02-1) или резистор (R02-1) в зависимости от положения контактов центробежного регулятора скорости. Если скорость вращения двигателя меньше номинальной, то контакты регулятора замкнуты и на базу транзистора подается отрицательное смещение. Сопротивление коллектор-эмиттер мало и к двигателю подведено почти полное питание. Если скорость вращения превысила номинальную, то контакты регулятора размыкаются, отрицательное смещение с базы снимается и транзистор закрывается, сопротивление коллектор-эмиттер возрастает и двигатель получает питание через резистор R02-1. Обороты двигателя снижаются, и при достижении номинальной величины происходит замыкание контактов и т.д. Размыкание и замыкание контактов регулятора приводит к колебанию скорости вращения двигателя около номинальной. Такая схема позволяет значительно снизить ток через контакты регулятора, т.к. коммутируется не полный ток потребляемый двигателем, а только ток базы транзистора. Это уменьшает износ контактов регулятора и увеличивает ресурс и надежность работы двигателя. Резистор R02-2 обеспечивает нормальный режим транзистора при размыкании контактов регулятора (диод Д02-2 предотвращает выход из строя транзистора при включении питания обратной полярности, а Д02-3 уменьшает напряжение переходных процессов на двигателе при размыкании и замыкании контактов регулятора). Реле прослушивания (Р02-1) обеспечивает развязку по напряжению самопрослушивания при подключении резервного аппарата. Для работы автоматики в режиме записи с автоматическим включением тумблер НЕПРЕРЫВНАЯ РАБОТА-АВТОПУСК (В09-2) устанавливают в положение АВТОПУСК, а ВКЛ-ВЫКЛ (В09-1) - в положение ВКЛ. Питание на реле включения электродвигателя (Р02-3) поступает с блока автопуска (обмотка реле Р02-3 - контакты 3-4 реле обрыва (Р02-2), диод Д02-1, ШР Ф02-1/Ф05-2/11, Ф05-1/Ф04-1/5, контакты 3-5 реле автопуска (Р04-1), контакты ШР Ф04-1/Ф05-1/4, Ф05-2/Ф02-1/4, контакт 1 реле Р02-3). Одновременно +27В подается на контакт 2 тумблера В09-2. При работе автоматики с подключенным резервным аппаратом записи питание на него подают через кабель (1Ф12), который подключен к разъему Ш05-3 резервного аппарата записи. Резервный аппарат записи подключают к основному кабелем 1Ф11. Резервный аппарат записи работает без своего пульта управления и включается на запись при окончании/обрыве носителя и сгорании предохранителя основного аппарата записи. Питание на резервный аппарат поступает по цепи в резервном аппарате - контакты ШР Ш05-3/4, предохранитель, основной аппарат - контакты ШР Ш05-1/17, кабель 1Ф11, контакты ШР Ш05-2/17. Далее оба магнитофона работают аналогично. В основном аппарате +27В с контактов ШР Ш05-1/Ш09-2/12, замкнутые контакты 2-4 тумблера (ВКЛ-ВЫКЛ) В09-1, контакты ШР Ш09-2/Ш05-1/13, Ф05-2/Ф02-1/12, контакты 3-4 реле запуска резерва (Р02-4), контакты ШР Ф02-1/Ф05-2/14, контакты ШР Ш05-2/15 и кабель 1Ф11 поступает на Ш05-1/15 резервного аппарата. В резервном аппарате происходят включения, которые аналогичны тем, что описаны для основного аппарата. Когда предохранитель цепи питания основного аппарата цел, то сработавшее реле запуска резерва (Р02-4) разрывает цепь питания резервного аппарата (контакты 3-4), а если предохранитель сгорел, то обмотка реле обесточивается (замыкаются контакты 3-4) и питание подается на резервный аппарат, который начинает работу. Если предохранитель цел, а носитель основного магнитофона оборван/окончился, то контакты обрыва (Э02-2) или концевого выключателя (Э02-3) замыкают цепь питания обмотки реле обрыва (Р02-2). Реле срабатывает и контактами 3-4 разрывает цепь питания усилителя записи, блока автопуска, двигателя и электромагнита (Э02-1) и подает питание на резервный аппарат (контакты 3-5 реле Р02-2). Цепь питания резервного аппарата: основной аппарат - 27В поступает с контактов 5 реле Р02-2, ШР Ф02-1/Ф05-2/14 на контакт ШР Ш05-1/15 резервного аппарата. В резервном аппарате включения происходят аналогично основному. Диод Д02-1 предотвращает запуск основного аппарата при работе резервного. Реле прослушивания (P02-1) обеспечивает развязку по напряжению самопрослушивания при работе с резервным аппаратом. На контакт 4 реле Р02-1 подается напряжение прослушивания с блока 1Ф03. Когда работает основной аппарат (Р02-1 обесточено) и сигнал прослушивания (нормально замкнутые контакты 4–3) подается на пульт управления и телефоны оператора (см.п.5.6). При обрыве носителя/сгорании предохранителя основного аппарата включается резервный аппарат и +27В поступает на контакт ШР Ф02-1/14. Р02-1 срабатывает и контакт 3 (соединен с телефонами оператора) подключается к контакту 5 (соединен с выходом усилителя прослушивания резервного аппарата). Это предотвращает одновременное подключение усилителей прослушивания основного и резервного аппарата, уменьшая напряжение прослушивания и вызова при работе с резервным аппаратом. При установке тумблера ВЫКЛ-ВКЛ (В02-1) в положение ВКЛ (блок 1Ф02) +27В через его контакты поступает на двигатель (М02-1) и обмотку реле Р02-5 (через диод Д02-4), которое срабатывает и контактами 3-5 замыкает цепь питания электромагнита. Механический узел обеспечивает равномерную протяжку носителя по рабочим щелям стирающей и записывающей головок. Привод механизма протягивания носителя обеспечивает двигатель. Кинематическая схема блока 1Ф02 дана на рис. 3, а вид блока сверху на рис. 4. Момент вращения от двигателя (26) на ведущую кассету (2) передает червяк (8) и блок косозубых шестерен (1, 9), которые обеспечивают равномерное вращение ведущей кассеты со скоростью 66,5±2 об/мин и протяжек носителя с линейной скоростью 145..195 мм/с. Необходимое натяжение носителя (15..35 г) обеспечивает система подтормаживания (25) ведомой кассеты (3). Рис. 3. Кинематическая схема блока 1Ф02: 1,9 - блок шестерен; 2,3 - ведущая и ведомая кассета; 4 - блок зубчатых колес; 5 - кулачек; 6 - каретка; 7 - палец; 8 - червяк; 10 - контакт обрыва; 12 - тормозной рычаг; 16 - винт регулировки зазора относительно толкателя электромагнита; 18 - носитель; 20,21 - стирающая и записывающая головки; 24 - направляющая каретки; 25 - подтормаживающий рычаг; 21 - электродвигатель; 27 – электромагнит При обрыве/окончании носителя срабатывает контакт обрыва (10) или концевой выключатель (11) и замыкает цепь питания реле обрыва, что останавливает двигатель и обесточивает электромагнит (27), который включает тормозную систему (12). Рис. 4. Блок 1Ф02 (вид сверху): 2,3 - ведущая и ведомая кассеты; 11 - концевой выключатель; 12 - тормозной рычаг; 13 - гайка регулировки подтормаживающего момента 14 - контактная плата концевого выключателя; 15 - винты крепления электродвигателя; 16 - винт регулировки зазора относительно толкателя электромагнита; 17 - гайка регулировки тормозного момента; 18 - носитель; 19 - винты регулировки раскладки носителя; 20,21 - головки стирающая и записи; 22 - винт крепления блока головок; 23 - тумблер включения протяжного механизма; 24 - направляющая каретки; 25 - подтормаживающий рычаг; 28 - направляющая каретки Раскладку носителя по высоте кассеты производит плата головок, которая установлена на перемещающейся вертикально вверх и вниз каретке (6). Ход каретки равен высоте кассеты. Перемещение каретки обеспечивает кардиоидный кулачок (5), в паз которого входит палец каретки (7). Момент вращения на кулачок передается от ведущей кассеты, с которой он связан 2-мя червячными парами (4, 9). 4.2. Блок 1Ф03 предназначен для усиления сигналов от ларингофонов/СПУ до необходимого для записи уровня и выдачи их на записывающую головку, прослушивания записанных сигналов и формирования токов стирания и подмагничивания (генератор стирания-подмагничивания). Входные параметры в режиме записи от СПУ и ларингофона: UВХ = 15..120В; RВХ ³ 25 кОм UВХ = 0,5..3В; RВХ ³ 260 Ом. Выходные параметры: - ток через нагрузку (головка записи) - IЗ = 1,7..2,5 мА; - ток подмагничивания - IП = 5,5..7,0 мА; - ток стирания - IС ³ 200 мА; - напряжение выхода канала прослушивания на частоте 1000 Гц на телефонах с полным сопротивлением на частоте 1000 Гц не менее 20 кОм - не менее 25В. - напряжение питания блока - UП = 24В. Усилитель записи имеет 2 несимметричных входа. Сигнал от ларингофона и СПУ через делители (С03-1, R03-2 и R03-3, R03-2) поступает на схему автоматической регулировки уровня (АРУ - диоды Д03-1..Д03-3, R03-4 - R03..6, С03-2). Одновременно сигнал от СПУ/ ЛАР поступает на вход усилителя записи через делитель (R03-6, Д03-3). При изменении входного сигнала на 20 дБ сигнал на выходе АРУ меняется не более 4 дБ. Автоматическая регулировка происходит следующим образом - звуковой сигнал выпрямляют (диод Д03-2), сглаживают фильтром (R03-5, С03-2) и подают на диод (Д03-3), изменяя его внутреннее сопротивление обратно пропорционально входному сигналу. Увеличение входного сигнала увеличивает ток через делитель (R03-6, диод Д03-3). Внутреннее сопротивление диода уменьшается за счет увеличения напряжения смещения, поступающего с диода Д03-2. Таким образом, падение напряжения переменной составляющей на диоде Д03-3 остается почти постоянным при изменении входного сигнала на 20 дБ. АРУ имеет схему термостабилизации (Д03-1, R03-7). Резистор R03-6 регулирует чувствительность усилителя записи в режиме СПУ/ЛАР. Если на выходе усилителя записи напряжение, требуемое для нормальной работы усилителя самопрослушивания и обеспечения номинального тока записи, мало или велико, то сопротивление R03-6 надо соответственно уменьшить или увеличить в пределах 180..330 кОм. Резистор R03-1 улучшает амплитудную характеристику при отрицательной температуре. Усилитель записи (транзисторы КТ03-1, КТ03-2, КТ03-3): - 1-й каскад. Усилитель напряжения (КТ03-1, схема с общ.эмиттером). Режим каскада по постоянному току устанавливают резисторы R03-8..R03-10,R03-12. Отрицательную обратную связь по переменному напряжению устраняет емкость С03-4. Элемент отрицательной обратной связи по переменному току - резистор R03-11; - 2-й каскад (КТ03-2) собран и работает аналогично 1-му каскаду; - 3-й каскад. Эмиттерный повторитель (КТ03-3) согласует выходное сопротивление с нагрузкой (головка записи). Режим каскада по постоянному току устанавливают резисторы R03-13..R03-16. Элементы термозависимой отрицательной обратной связи между 3-м и 1-м каскадами - резисторы R03-41..R03-43. Конденсатор С03-6 с индуктивностью головки записи образует контур (резонансная частота 3000 Гц), который поднимает частотную характеристику на этой частоте не менее +2 дБ относительно 1000 Гц. Величину тока записи регулируют резистором R03-17. Напряжение на вход усилителя прослушивания снимают с R03-16. Развязывающий фильтр цепи питания - резистор R03-18, конденсатор С03-8. Усилитель прослушивания (КТ03-5, КТ03-6). Сигнал с выхода усилителя записи (R03-16) через резистор (R03-19) и конденсатор (С03-9) поступает на базу транзистора (КТ03-4). 1-й каскад усилителя прослушивания (транзистор КТ03-4) - усилитель напряжения. Режим каскада по постоянному току устанавливают элементы R03-20..R03-22,R03-24. Конденсатор С03-10 устраняет отрицательную обратную связь по переменному напряжению, а элемент отрицательной обратной связи по переменному току - резистор R03-23. Оконечный каскад усилителя прослушивания собран по двухтактной схеме (транзисторы КТ03-5, КТ03-6). Транзисторы имеют разную проводимость (проводимость КТ03-5 - n-р-n, КТ03-6 - р-n-р). Последовательное включение транзисторов позволяет получить хорошую термостабилизацию и малое выходное сопротивление. Режим по постоянному току транзисторов устанавливают резисторами R03-26-R03-31. Сигнал с коллектора 1-го каскада поступает на базы транзисторов КТ03-5 и КТ03-6 (через R03-25, С03-11, С03-12). С выхода каскада усиленный сигнал поступает через конденсатор (С03-13) на трансформатор Тр03-1 (обмотки 1-2), а с трансформатора (обмотки 3-4) сигнал поступает на высокоомные телефоны. Повышающий трансформатор Тр03-1 согласовывает сопротивление телефонов с выходным сопротивлением усилителя прослушивания. Конденсатор С03-14 выравнивает частотную характеристику на высоких частотах. Элементы фильтра напряжения питания (R03-32, С03-15). Генератор стирания-подмагничивания служит для питания обмотки головки стирания током высокой частоты (F~25 кГц) и подачи высокочастотного тока подмагничнвания на обмотку головки записи. Генератор (транзисторы КТ03-7,КТ03-8) собран по двухтактной схеме с заземленным коллектором. Основными элементами схемы, которые определяют частоту генерируемых колебаний, являются конденсатор С03-19 и индуктивность головки стирания, т.к. она намного меньше индуктивности катушки генератора. Необходимое смещение на базы транзисторов (КТ03-7, КТ03-8) подается с делителей (R03-33, R03-34 и R03-38, R03-39) и определяет режим работы транзисторов по постоянному току. Напряжение смещения на базе создают цепочки R03-34, С03-17 и R03-38, С03-18. Со вторичной обмотки генераторной катушки ток высокой частоты подается на головки стирания и записи. Генератор запитан через развязывающий фильтр (R03-36, С03-16). Электрическое соединение с блоком 1Ф05 обеспечивает ШР Ф03-1. 4.3. Блок 1Ф04 (автопуска) включает и выключает протяжный механизм при появлении и окончании сигнала со входов ЛАР/СПУ. Схема автопуска отпускает через 5..25с после снятия сигнала, а срабатывает при подаче сигнала частотой 1000 Гц для входов: - ЛАР - напряжение 150..300 мВ; - СПУ - напряжение 5..8В. Система автоматического включения и выключения протяжным механизмом управляет током выходного транзистора (КТ04-3), нагрузкой которого является обмотка реле автопуска (Р04-1). Сигнал со входного делителя усилителя записи поступает на базу транзистора (КТ04-1, схема с общим эмиттером) (через R04-3, С04-3). В каскаде применена отрицательная обратная связь по переменному току (R04-5 ее элемент), с помощью которой стабилизируют усиление каскада и регулируют его при разбросе параметров транзисторов. Цепь автосмещения образует резистор R04-6 и конденсатор С04-1, а глубокую отрицательную обратную связь для высоких частот через конденсатор С04-2. С выхода каскада сигнал через конденсатор (С04-4) поступает на выпрямитель (диоды Д04-3, Д04-4). Выпрямленный сигнал отрицательной полярности поступает на базу транзистора (КТ04-2), открывает его и его ток создает на R04-9 отпирающее напряжение для запертого каскада (КТ04-3). Схема работает следующим образом: при отсутствии сигнала транзисторы (КТ04-2, КТ04-3) заперты, т.к. на базы подано напряжение от источника питания +24В (контакт ШР Ф04-1/9). Ток через реле (Р04-1) не протекает и конденсатор (С04-5) заряжен до напряжения источника питания. При поступлении сигнала транзистор (КТ04-2) мгновенно открывается усиленным и выпрямленным сигналом, а ток транзистора создает на R04-9 отпирающее напряжение для КТ04-3. Транзистор отпирается и его ток ведет к срабатыванию реле автопуска (Р04-1), которое замыкает цепь включения двигателя и электромагнита протяжного механизма (контакты 3–5 Р04-1). В это время конденсатор С04-5 разряжается (цепь Д04-2, КТ04-3). При окончании сигнала конденсатор С04-5 заряжается (цепь R04-8,Д04-1,С04-5,обмотка реле Р04-1) и создает током заряда падение напряжения на R04-8, которое поддерживает открытым транзисторы КТ04-2 и КТ04-3 (контакты 3-5 реле Р04-1 замкнуты). Время открытого состояния транзистора КТ04-3 определяет время заряда цепи R04-8, С04-5. Питание на двигатель протяжного механизма подается пока открыт транзистор КТ04-3. Время срабатывания автопуска изменяют резистором R04-8. Диод Д04-5 защищает схему при неправильной полярности подключения напряжения питания. Фильтр питающего напряжения - дроссель Др04-1 и емкость С04-6. Делитель цепи питания ларингофонов резистор R04-12. Для защиты блока автопуска от помех источника питания в цепь питания 1-го каскада введена развязывающая цепочка (R04-13, С04-8). Электрическое соединение с блоком 1Ф05 обеспечивает ШР Ф04-1. 4.4. Блок 1Ф05 электрически и механически соединяет блоки 1Ф02-1Ф04 (см.блок 1Ф05). На передней стенке блока размещены ШР Ш05-1..Ш05-3, держатель предохранителя, земляная клемма. На внутренней стороне крепятся ШР Ф05-1..Ф05-3 и потенциометр регулировки уровня срабатывания автопуска (R05-1). 4.5. Пульт управления предназначен для дистанционного управления аппаратом записи и обеспечивает: - выбор режима работы: - включение аппарата на непрерывную запись; - переключение входа усилителя записи на ларингофоны оператора или выход СПУ; - включение в режим автопуска от ларингофонов оператора или выхода СПУ; - контроль работы. Пульт управления подключен к шлемофону оператора, СПУ и аппарату записи и состоит из субпанели, корпуса и крышки (рис. 5). На панели смонтированы тумблеры, индикаторная лампа ЗАПИСЬ, лампа подсвета, потенциометр ПОДСВЕТ с ручкой управления и реле. МС-61 включают тумблером ВКЛ-ВЫКЛ (при включении питания загорается подсвет надписей пульта управления). Режим работы выбирают тумблером АВТОПУСК- НЕПРЕРЫВНАЯ РАБОТА (в зависимости от продолжительности полета, продолжительности и периодичности записи информации). Режим НЕПРЕРЫВНАЯ РАБОТА предпочтительнее (выбирают при длительности полета менее 5,5 ч), т.к. запись выполняется без потерь, которые есть в режиме АВТОПУСК. Рис. 5. Пульт управления (1 - индикаторная лампа ЗАПИСЬ; 2 - потенциометр регулировки подсвета; 3 - лампа подсвета) Тумблером ЛАР-СПУ выбирают вход с которого делают запись. Вход ЛАР используют при записи информации, которую не передают в эфир средствами радиосвязи. Оператор не может выйти в тракт СПУ, но может прослушивать с пониженной громкостью, кроме записываемой информации, и информацию с выхода СПУ других средств радиосвязи (сигнал вызова). Работу МС-61 контролируют по лампочке ЗАПИСЬ (яркость свечения регулируют поворотом створки фонаря), которая горит при работе протяжного механизма. Яркость подсвета надписей регулируют потенциометром R09-3, а уменьшение яркости свечения индикаторной лампы ЗАПИСЬ и ПОДСВЕТА - резисторы R09-4 и R09-5. Фонарь лампы ЗАПИСЬ (ЛН09-2) позволяет регулировать яркость свечения. 4.6. Магнитные головки. Используют 2 малогабаритные низкоомные магнитные головки записи и стирания (конструкция одинаковая), которые отличаются шириной рабочего зазора и электрическими параметрами (табл. 1). Головки экранированы от внешних магнитных полей экранами, а их сердечники выполнены из пермаллоевых пластин. Таблица 1. Характеристика магнитных головок записи и стирания
Отчет о выполненной работе должен содержать 6. Контрольные вопросы 1. Краткие сведения о назначении МС-61. 1. В чем назначение МС-61? 2. Характеристики блоков МС-61. 2. Из каких блоков состоит МС-61? 3. Выводы 3. Назначение и принцип работы блока 1Ф02?
|