Приведение параметров в относительные единицы

Относительный момент сопротивления:

Относительная номинальная скорость:

3.Определение пикового момента μ₁ и момента переключения μ₂

При форсированном пуске задаемся значением пикового момента

μ₁ ≤0,85m_k=0,85∙1,9=1,62.

Принимаем μ₁=1,62.

Находим коэффициент λ:

.

Момент переключения равен:

Проверка μ₂ >μ_с: 1,01 > 0,88, следовательно, пиковый момент выбран правильно.

Расчёт сопротивления ступеней пускового реостата производится по формуле:

Соответственно находим:

Полное сопротивление на каждой ступени рассчитывается по формуле:

Соответственно находим:

Полное сопротивление на каждой ступени в относительных единицах равно:

; ; .

Воспользовавшись уравнением линеаризованной механической характеристикой АД в относительных единицах можно построить механические характеристики полученных пусковых ступеней.

Рис. 3.6. - Пусковая диаграмма АД при пуске в три ступени

3.4 Варианты индивидуальных заданий

Номер варианта указан в таблице 3.3., параметры двигателей в приложении в таблицах 1-3П.

Таблица 3.3

1 –Тип двигателя: 1 –ДПТ ПВ; 2 – АД ФЗ.

2 –Вид двигателя: 0-9 [1-3П].

3 – Вид сопротивления: 1 – Пуск; 2 – Динамическое торможение; 3 -Противовключение.

4 – Режим работы:1 – Нормальный; 2-Форсированный.

5 – Количество ступеней: 1- 3, 2 -4.

Вариант ДИМЫ для всех общий цифровой код ABCDE где:

Задание №1: Первая цифра –тип кинематической схемы;

Вторая цифра –все остальное.

Задание №2: Первая цифра –кинематической схема устройства;

Вторая цифра –все остальное.

Задание №3: Первая цифра –тип двигателя;Вторая цифра –вид двигателя;

Третья цифра –количество ступеней; Четвертая цифра –тип пуска/торможения.

Задание №4: Первая цифра –тип диаграммы;Вторая цифра -физические величины. Третья цифра –все остальное.

Задание №5: Первая цифра –функция пуска/торможения;Вторая цифра –тип двигателя; Третья цифра –количество ступеней; Четвертая цифра –тип пуска/торможения.

4. ВЫБОР ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Общие положения

Вопросы выбора электродвигателей изложены в работах [1, с. 373-400; 2, с. 325-386].

Электродвигатель выбирается исходя из необходимости обеспечить выполнение заданной работы электропривода при соблюдении нормального теплового режима и допустимой механической перегрузки двигателя. В большинстве случаев выбор электродвигателя производится по нагреву, а затем он проверяется по перегрузочной способности и условиям пуска.

При выборе электродвигателя по нагреву различают три основных режима работы двигателя: продолжительный номинальный режим S1, кратковременный номинальный режим S2 и повторно-кратковременный номинальный режим S3.

Продолжительный номинальный режим работы – это режим работы двигателя при неизменной нагрузке, продолжающийся столько времени, что температура двигателя достигает установившегося значения.

Кратковременный номинальный режим работы – это режим, в котором периоды неизменной нагрузки чередуются с периодами отключения двигателя. При этом за время включения температура двигателя не достигает установившегося значения, а за время отключения (паузы) двигатель охлаждается до температуры окружающей среды. Стандартные значения продолжительности рабочего периода приняты 10, 30, 60 и 90 мин.

Повторно-кратковременный номинальный режим работы – это режим, в котором кратковременные периоды работы с неизменной нагрузкой чередуются с периодами пауз. Причём как рабочие периоды, так и паузы не настолько длительны, чтобы температура двигателя могла достигнуть установившегося значения. Максимальная продолжительность цикла этого режима принята равной 10 мин., а режим характеризуется относительной продолжительностью включения, определяемой по формуле:

,

где t_p, t_o, t_Ц – соответственно время работы, паузы и цикла.

Стандартные значения ПВ %, на которые рассчитываются и выпускаются двигатели, предназначенные для повторно-кратковременного режима, приняты 15, 25, 40 и 60 %.

Упрощённые графики зависимостей мощности на валу и перегрева двигателя от времени, характеризующие указанные режимы, приведены на рис. 5.1.

Рис. 4.1. Графики, характеризующие режим работы двигателя:

а) продолжительный режим S1;б) кратковременный режим S2;

в) повторно-кратковременный режим S3

На рис. 4.1. τ – перегрев двигателя, то есть превышение температуры двигателя над температурой окружающей среды:

,

где – температура двигателя;

– температура окружающей среды.

Рассмотренные три режима S1, S2, S3 являются основными и наиболее характерными для электродвигателей. Кроме них классификация предусматривает ещё пять режимов: повторно-кратковременный номинальный режим с частыми пусками S4; повторно-кратковременный номинальный режим с частыми пусками и электрическим торможением S5; перемежающийся номинальный режим S6, при котором периоды неизменной нагрузки чередуются с периодами холостого хода; перемежающийся номинальный режим с частыми реверсами S7; перемежающийся номинальный режим с двумя или более скоростями S8, при котором периоды работы с одной нагрузкой на одной скорости чередуются с периодами работы на другой скорости двигателя.

4.2. Выбор электродвигателей при продолжительном
режиме работы