Регулятор, обеспечивающий кратчайший переходный процесс

· Для обеспечения минимального времени переходного процесса требуется выбрать

· Переходная функция скорректированной замкнутой системы

· Время переходного процесса сек,

· Запасы устойчивости: по амплитуде 18.4 дБ, по фазе ­67.3 градуса.

· Передаточная функция замкнутой системы

0.025771 (s+0.05208) (s+0.1667)

-------------------------------------------------------------

(s+0.9892) (s+0.5459) (s+0.04826) (s^2 + 0.1382s + 0.008584)

· Порядок передаточной функции равен 5, потому что …

· Полюса передаточной функции

-0.9892

-0.5459

-0.0691 + 0.0617i

-0.0691 - 0.0617i

-0.0483

· Близость полюсов к мнимой оси означает, что … При этом запас устойчивости …

· Коэффициент усиления системы в установившемся режиме равен … Это объясняется тем, что …

· При постоянном сигнала установившаяся ошибка …, потому что …

· При линейно возрастающем сигнале установившаяся ошибка …, потому что …

· При использовании датчика, описываемого моделью , коэффициент усиления в установившемся режиме будет равен …, потому что …

· Полученная система является астатической, то есть, отслеживает без ошибки постоянный входной сигнал. Это определяется тем, что …

· При линейно возрастающем сигнале …

· Передаточная функция замкнутой системы от входа к сигналу управления

13.5168 s (s+0.05208) (s+0.05495) (s+0.1667) (s+0.5)

-------------------------------------------------------------

(s+0.9892) (s+0.5459) (s+0.04826) (s^2 + 0.1382s + 0.008584)

· Изменение сигнала управления при единичном ступенчатом входном сигнале

· Сигнал управления стремится к нулю, потому что …

[1] Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла.

[2] В зарубежной литературе ЛАФЧХ называют диаграммой Боде.

[3] SISO = Single Input Single Output, система с одним входом и выходом.

[4] LTI = Linear Time-Invariant, линейная стационарная система.

[5] По умолчанию в Matlab время переходного процесса определяется для 2%-ного отклонения от установившегося значения.