Сопротивление при качении связано с взаимной деформацией грунта и колеса и значительно меньше трения скольжения.

Обычно считают грунт мягче колеса, тогда в основном дефор­мируется грунт, и в каждый момент колесо должно перекатываться через выступ грунта. Для равномерного качения колеса необходимо прикладывать силу F_nB (рис. 13.4).

Условие качения колеса состоит в том, что движущийся момент должен быть не меньше момента сопротивле­ния: Fдв r ≥ N k; N = G; где k – максимальное значение плеча (половина колеи) принимаемая за коэффициент трения качения, размерность – сантиметры. Ориентировочные значения k (определяются экспериментально): сталь по стали – k=0,005 см; резиновая шина по шоссе – k=0,24 см.

Рис.

Контрольные вопросы и задания

1. Что называют массой тела? Назовите единицу измерения мас­сы в системе СИ.

2. Что является мерой инертности тела?

3. Запишите основной закон динамики в векторной и дифференциальной форме.

4. На материальную точку действует постоянная сила. Как дви­жется точка?

5. Какое ускорение получит точка, если на нее действует сила,
равная удвоенной силе тяжести?

6. После столкновения двух материальных точек с массами
m₁ = б кг и m₂ = 24 кг первая точка получила ускорение 1,6 м/с. Чему равно ускорение, полученное второй точкой?

7. В чем заключается принцип независимости действия сил?

8. Перечислите законы трения скольжения.

9. Перечислите факторы, влияющие на величину коэффициента
трения скольжения.

10.Тело движется по наклонной плоскости вверх (рис. 13.6). Масса тела 10 кг, коэффициент трения 0,2. Определите возникающую силу трения.

Рис.