Построение крайних положений звеньев механизма.

Министерство образования Российской Федерации

Омский государственный технический университет

Кафедра «Теория механизмов и машин»

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К курсовому проекту по теории механизмов и машин на тему____________________________________________________________________________________________________________

Автор проекта____________ _______________ ______________

Подпись дата Фамилия И.О.

Группа____________, специальность_____________________

_______________________________________________________

КП - 2068998 - 13 -_________-_________

Руководитель работы___________ _____________ __________

Подпись дата Фамилия И.О.

Проект защищен_____________

Дата

Оценка______________________

Омск-

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Раздел 1. ПРОЕКТИРОВАНИЕ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

1.1.Структурный анализ механизма

1.2. Построение крайних положений звеньев механизма

1.3. Построение промежуточных положений механизма

1.4. Кинематический анализ исходного звена

1.5. Построение планов скоростей для 2-х положений механизма

1.6. Построение планов ускорений для 2-х положений механизма

РАЗДЕЛ 2. Силовой расчет механизма

2.1. Силовой расчет кинематической пары звеньев 2-3

2.2. Силовой расчет ведущего звена

Заключение

Список литературы

Введение

Машина есть устройство, создаваемое человеком для изучения и использования законов природы с целью облегчения физического и умственного труда, увеличения его производительности и облегчения путем частичной или полной замены человека в его трудовых и физиологических функциях.

В данном курсовом проекте выполняется проектирование и исследование поршневого компрессора.

При выполнении курсового проекта решаются следующие задачи:

-структурный анализ рычажного механизма.

-кинематический анализ механизма методом планов,

-определение сил и реакций действующих на звенья в кинематических парах.

1.ПРОЕКТИРОВАНИЕ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Построение крайних положений звеньев механизма.

Крайние положения механизма определяется взаимным расположением кривошипа и шатуна, поэтому построение крайних положений начинаем с этих звеньев.

В выбранном масштабе, характеризуемом масштабным коэффициентом μ =0.001 м/мм, вначале строим неподвижную точку О₁ (ось вращения кривошипа), которая расположена на одной вертикали с направляющей поршня х-х.

По заданным значениям и определяем время одного оборота кривошипа

(1.1)

Определяем ход поршня и радиус кривошипа

(1.2)

Затем проводим окружность радиусом АО₁ (траектория движения точки А). Крайние положения точки А будут в тех двух случаях, когда кривошип и шатун будут параллельны и лежат на одной линии. В первом случае обозначим как А _0,, во втором случае А ₆ . Положение точек Во и В₆ определяются при построении крайних положений механизма на направляющей ползуна 3 соответственно.