При одновременном излучении береговыми станциями импульсов возникает неоднозначность в измеряемых значениях РНП.

Поясним:

ПИ не чувствительны к знаку величины (см. формулу 22.16). Т.е., используя лишь одни радиотехнические измерения, не возможно определить на какой из двух изолиний, симметрично расположенных относительно перпендикуляра к середине базы, находиться бортовой ПИ. Более того: на нормали к середине базы импульсы береговых станций будут накладываться во времени друг на друга, т.е. на участках близких к нормали радиотехнические методы измерения не могут быть реализованы.

Если D_AB взять 324 м то t_AB = 2000 мкс и оцифровка гипербол будет иметь вид (рис. 22.6):

Рис. 22.6. К принципу построения гиперболической импульсной РНС

Для устранения указанного недостатка предусмотрены следующие технические мероприятия:

ВМ изучает свой сигнал только спустя интервал времени t_k (кодовая задержка). t_k позволяет, при необходимости, изменять оцифровку изолиний импульсных РНС, предохраняя тем самым систему от несанкционированного использования. Излучение импульса ВМ_В задерживается на Т/2 (Т- период следования импульсов). Следовательно:

.

Следующий импульс ВМ_А излучается после прихода в точку ее расположения сигнала ВМ_В.

Поэтому:

, или .

В ПИ с визуальным опознаванием сигналов развертка на ЭЛТ разбита на 2 строки (длительность каждой T/2). Импульсы неподвижны. Если установить импульс ВМ_А в начале первой строки, то импульс ВМ_В будет на нижней строке правее. На этом и основан принцип опознавания сигналов «Лоран А». Различные пары станций различаются несущей частотой и периодом повторения импульсов.

Импульсный метод применяется в РНС «Лоран А». Эта система широко применялась на судах морского флота. Станции работают в СВ-диапазоне радиоволн (l » 150м). Дальность действия РНС на поверхностных волнах днем 650-800 миль. Точность определения места 3-5 миль. РНС «Лоран-А» имеет 5 частотных каналов (1750, 1800, 1850, 1900, 1950 кГц). Периоды повторения объединены в 3 группы: H (High), L (Low), S (Special). Каждая группа состоит из 8 значений периодов повторения.

Конкретное значение периода Т в мкс внутри своей группы можно определить, используя алгоритмы:

где N номер периода в соответствующей группе.

Например, обозначение: IL3, 2S4

1-я цифра – частотный канал; 2-я цифра – группа периода повторения; 3-я цифра – N периода внутри группы.

Так как дальность действия и точность определения места низка, то большинство станций РНС «Лоран-А» были заменены на более совершенные станции РНС «Лоран-С». Действующие станции РНС «Лоран-А» остались только в морях омывающих берега Японии. Производится их поэтапная замена.

Широкое применение получили только импульсные азимутально-дальномерные РНС (РЛС, БРЛС, РНС с ИСЗ).

Принципы импульсного метода измерения НП, изложенные в данной главе, даны для пояснения изложенных в следующих главах методов «грубого» определения места и устранения многозначности в отсчетах судовых приёмоиндикаторов с помощью импульсно-фазовых РНС.

22.2.3 Угломерно-дальномерный метод работы импульсных РНС

Одновременное измерение двух навигационных параметров — направления с подвижного объекта на какой-либо ориентир и дистанции до него — реализуется в судовых навигационных радиолокационных станциях.

Как было отмечено ранее, принцип угломерных и дальномерных измерений в РЛС с индикатором кругового обзора заключается в том, что импульсы электромагнитной энергии, излученные передатчиком РЛС, достигают объекта, отражаются от него и, принятые приемником, подаются на электронно-лучевую трубку, высвечиваясь на экране в виде светящегося пятна.

Если: на экране создать развертку, начало которой совместить с моментом излучения зондирующего импульса, то удаление отметки объекта от начала развертки (центра экрана) будет пропорционально времени распространения радиоимпульса от судна до объекта и обратно, т.е. удвоенной дистанции между ними. Искомая дистанция может быть определена по формуле

(22.17)

где t — временной интервал от момента излучения импульса передатчика до момента приема отраженного сигнала приемником РЛС;

V — скорость распространения радиоволн.

Для определения курсового угла или пеленга на отражающий объект задаются каким-либо исходным направлением на экране, которое связывают с диаметральной плоскостью судна или направлением меридиана.

Таким образом, если координаты отражающего объекта известны, место корабля однозначно определяется по расстоянию до объекта и направлению на него. Реализация угломерно-дальномерного метода работы импульсных РНС, положенная в основу работы судовых навигационных РЛС, подробно рассмотрена в разделе I.