Механические характеристики ЭД и ИМ

Электропривод – это совокупность ЭД, системы передач и ИМ. Работа электропривода определяется МХ ЭД и ИМ. Физически для ЭД частота вращения зависит от нагрузки (т.е. от момента сопротивления на валу). А для ИМ момент сопротивления зависит от частоты вращения, но принято их строить в единой системе координат

Механическая характеристика – это зависимость числа оборотов от момента (сопротивления) на валу электропривода. В установившемся режиме Мвр = Мс, n – const – условие устойчивого вращения электропривода.

Основные типы МХ ЭД

1. ЭД с абсолютно жесткой МХ – n не зависит от M_C – СД

2. ЭД с жесткой МХ – n мало уменьшается с ростом M_C

2а – ДПТ с параллельным и независимым возбуждением

2б – асинхронный двигатель АД

3. ЭД с мягкой МХ – n резко падает с ростом M_C –ДПТ с последовательным возбуждением.