Связь линейной и угловой скоростей.

Если продолжить (3), то получим:

или

(8)

(9)

Вектор линейной скорости совпадает по направлению с векторным произведением . Векторное произведение всегда связано с правилом правого винта: вращая головку винта по направлению вектора , стоящего на первом месте в (9), к вектору , стоящему на втором месте, определяем по поступательному движению винта направление третьего вектора , см. рис. 5.

Модуль векторного произведения:

(10)

Модуль и направление углового ускорения.

При вращении за время угловая скорость получит приращение , тогда (8) примет вид:

(11)

Разделим обе части на , получим:

, (12)

где отношение - есть среднее угловое ускорение.

т.е. (13)

Вектор углового ускорения сонаправлен с вектором угловой скости при и противоположен ему при , см. рис 6.