КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Проходные изоляторы: а) и б) для работы в помещении; в) и г) для работы на открытом воздухе; а) и в) на 6кВ; б) и г) на 35кВ1 Радиально-поршневые гидромоторы: Рассмотрим принцип действия радиально-поршневого гидромотора. В результате давления рабочей жидкости на поршень (рис 10.9, а), в точке В возникает сила реакции связи R, направление которой (без учета силы трения) перпендикулярное как к поверх-ности сферы, так и к поверхности обоймы статора в точке их касания. Следовательно, сила R совпадает с направлением радиуса статора, и ее линия действия проходит через точку . Разложим R на две составляющие Р и Т. Сила Р уравновешивается силой , т.е. , а сила создает момент на роторе. При с ничтожной погрешностью можно принять . Тогда , , а сила . Момент на роторе: . Следовательно, сила Т и момент М изменяются при вращении ротора по синусои-дальному закону. При , поэтому нельзя создать гидромотор с од-ним или двумя поршнями. Сила Р значительно превышает силу Т, поэтому внутреннюю поверхность обоймы статора и головки поршней необходимо изготовлять из материала высокой твердости, а так как силе Т противодействует сила трения, указанные поверхнос-ти должны быть хорошо обработаны. Нередко вместо головок поршней устанавливают подшипники качения. 2 Аксиально-поршневые гидромоторы: Принцип действия аксиально-поршневых гидромоторов аналогичен радиально-поршневым гидромотором. 3 Пластинчатые гидромоторы: В пластинчатых гидромоторах крутящий момент создается за счет разности сил давления жидкости на пластины, образующие рабочую камеру гидромотора (рис 10.9, б). В совершенных гидромашинах в каждом пазу размещают не одну, а две рядом располо-женные пластины, что уменьшает утечки в машине и повышает ее КПД. 4 Шестеренные гидромоторы: В шестеренных гидромоторах момент на роторе создается за счет разности сил, дей-ствующих на поверхности зуба, находящегося в зацеплении, и зубьев, входящих в полос-ти, образованные внутренними цилиндрическими поверхностями статора (рис 10.9, в). Во всех гидромоторах распределение жидкости – бесклапанное.
Рис 10.9 – Схемы гидромоторов 10.3.2 Гидроцилиндры и поворотные гидродвигатели Гидроцилиндры – это объемные гидродвигатели с возвратно-поступательным пере-мещением выходного звена. В гидроцилиндре одностороннего действия рабочий ход пор-шня совершается под действием давления жидкости, а возврат, если требуемое усилие не-велико, - под действием пружины или внешних сил. В гидроцилиндрах двустороннего действия прямой и обратный ходы поршня осу-ществляются под действием давления жидкости. Такие гидроцилиндры могут быть с од-носторонним штоком или с двусторонним. Если необходимо обеспечить ход, превышаю-щий длину корпуса цилиндра, то применяют телескопические гидроцилиндры, т.е. цилин-дры с несколькими штоками. Гидроцилиндры с реечной передачей, преобразующие поступательное движение штоков в возвратно-поворотное движение исполнительного механизма, называются пово-ротными гидродвигателями. Поворотные гидродвигатели могут быть выполнены по дру-гой схеме, например в виде поворотного шибера в цилиндре. Поворотные гидродвигатели широко применяются в робототехнике.
Проходные изоляторы: а) и б) для работы в помещении; в) и г) для работы на открытом воздухе; а) и в) на 6кВ; б) и г) на 35кВ
.
|