Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


РАЗДЕЛ I. ВВЕДЕНИЕ В ОБЩУЮ ЭКОНОМИЧЕСКУЮ ТЕОРИЮ




1. Идеальное интегрирующее звено

Дифференциальное уравнение звена

или, после дифференцирования,

.

Передаточная функция звена

Корень характеристического уравнения s1=0, что соответствует границе устойчивости.

Примером может служить двигатель, если за сход принять напряжение на обмотке управления, а за выход угол поворота вала двигателя; гидравлическая емкость, если отбор жидкости осуществляется насосом (не самотеком).

Переходная характеристика звена

.

Интегрирующее звено (интегратор) относится к классу звеньев без самовыравнивания, выходная величина не устанавливается на постоянном уровне.

Пример процессов в таком звене приведен ниже

2. Реальное интегрирующее звено

Реальное интегрирующее звено может быть представлено последовательным соединением звеньев: идеального интегрирующее и инерционного. Его передаточная функция

.

Переходная характеристика

 

 

РАЗДЕЛ I. ВВЕДЕНИЕ В ОБЩУЮ ЭКОНОМИЧЕСКУЮ ТЕОРИЮ


Поделиться:

Дата добавления: 2014-12-30; просмотров: 126; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты