Таймеры

Микроконтроллеры семейства Mega, в зависимости от модели, имеют в своем составе от двух до шести таймеров/счетчиков общего назначения (см. Табл. 2 ).

Таблица 2. Таймеры/счетчики общего назначения

Как видно из таблицы, во всех моделях микроконтроллеров семейства присутствуют как минимум два таймера/счётчика- T0 и Т1.Таймер/счётчик Т0 имеет минимальный набор функций, зависящий, тем не менее, от модели микроконтроллера. В одних моделях он может использоваться только для отсчета и измерении временных интервалов или как счетчик внешних событий, В других моделях к этим функциям добавляется воз­можность генерации сигналов с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) фиксированной разрядности (один или два канала), а также воз­можность работать в асинхронном режиме в качестве часов реального вре­мени (вмоделяхАТтедаб4х/128х).

Таймер/счетчик T1 тоже может использоваться для отсчета временных интервалов и как счетчик внешних событий. Кроме того, он может осу­ществлять запоминание своего состояния по внешнему сигналу. Как и таймер/счетчик ТО, аи может работать в качестве 2- или 3-канального ши-ротно-импульсного модулятора, но уже переменной разрядности. Коли­чество каналов ШИ М зависит от модели.

Таймер/счетчик Т2 практически полностью аналогичен таймеру/счет­чику ТО. Во всех моделях, кроме ATmega64x/128x, таймер/счетчик Т2 мо­жет работать в асинхронном режиме.

Таймеры/счетчики ТЗ...Т5 по функциональным возможностям иден­тичны таймеру/счетчику Т1.

В составе всех микроконтроллеров семейства имеется также сторо­жевой таймер, являющийся непременным атрибутом всех современных микроконтроллеров. Этот таймер позволяет избежать несанкциониро­ванного зацикливания программы, возникающего по тем или иным при­чинам.[ 1, с.329 ]

Назначение выводов таймеров/счетчиков

Каждый таймер/счетчик использует один или более выводов микро­контроллера. Как правило, эти выводы — линии портов ввода/вывода об­щего назначения, а функции, реализуемые этими выводами при работе совместно с таймерами/счетчиками, являются их альтернативными функ­циями.

Все выводы микроконтроллеров, используемые таймерами/счетчика-мн общего назначения, приведены в "Табл. Там же указаны функции этих выводов.

Не забывайте о том, что при использовании альтернативных функций линий портов ввода/вывода необходимо, как правило, самостоятельно сконфигурировать эти выводы в соответствии с их функциональным на­значением. [ 1, с.330 ]

Таблица 3. Выводы, используемые таймерами/счетчиками общего назначения

Прерывания от таймеров счётчиков

Для разрешения/запрещения прерывания от таймеров/счётчиков используется от 3-6 регистров ввода/вывода,которые равны числу счётчиков в конкретной модели.Точно так же дело обстоит и с регистрами,содержащими флаги прерываний.Названия и адреса всех эти регистров приведены в таблиц 4.

Таблица 4. Регистры для управления прерывания от таймеров/счётчиков

Форматы регистров, используемых для разрешения/запрещения прерывания от таймеров/счётчиков показаны на Рис…,а описание их битов приведено в Табл…

Для разрешения какого-либо прерывания от таймера/счётчика необходимо установить в 1 соответствующий бит регистра TIMSK(TIMSKn,где n=0,1,2,3)/ETIMSK и,разумеется,флаг 1 регистра SREG.

Таблица 5. Биты регистров TIMSK,ETIMSK и TIMSK0…..TIMSK3

Рис. 2. Формат регистров TIMSK

Форматы регистров, используемых для индикации наступления прерываний от таймеров/счётчиков, показаны на Рис…, а описание их битов приведено в Таблице 6.

Таблица 6. Биты регистров TIFR

При наступлении какого-либо события соответствующий флаг регистра TIFR устанавливается в 1.При запуске подпрограммы обработки прерывания он аппаратно сбрасывается в 0.Любой флаг может быть также сброшен программно,записью в него лог. 1. [ 1, с.333 ]