Обращение к 16-битным регистрам.

Каждый 16-битный регистр таймеров/счетчиков физически размеща­ется в двух 8-битных регистрах, Соответственно, для обращения к ним требуется выполнить по две операции чтения или записи. Для того чтобы запись или чтение обоих байтов содержимого 16-битного регистра проис­ходило одновременно, в составе каждого таймера/счетчика имеется спе­циальный 8-битный регистр TEMP, предназначенный для хранения стар­шего байта значения (этот регистр используется только процессором и программно недоступен).

Для выполнения цикла записи 16-битного регистра первым должен быть загружен старший байт значения, который помещается в регистр TEMP. При последующей записи младшего байта он объединяется с со­держимым регистра TEMP, и оба байта одновременно (в одном и том же тахте) записываются в 16-битныЙ регистр. Если требуется изменить не­сколько 16-битных регистров таймера/счетчика, а старшие байты всех за­писываемых значений одинаковы,то загрузку старшего байта достаточно выполнить только один раз.

Для выполнения цикла чтения 16-битного регистра первым должен быть прочитан младший байт. При его чтении содержимое старшего байта помещается в регистр TEMP. При последующем чтении старшего байта возвращается значение, сохраненное в регистре TEMP. Исключение со­ставляют только регистры сравнения ОСnА/В, при чтении которых регистр TEMP не задействуется.

При выполнении цикла обращения к 16-битному регистру тайме­ра/счетчика прерывания должны быть запрещены. В противном случив, если прерывание произойдет между двумя командами обращения к 16-битному регистру, а в подпрограмме обработки этого прерывания тоже будет произведено обращение к какому-либо из 16-битных регистров того же таймера/счетчика, содержимое регистра TEMP будет изменено. Как следствие, результат обращения к 16-битному регистру в основной про­грамме будет неверным.

Управление тактовым сигналом

Формирование тактового сигнала 16-битных таймеров/счетчиков clk_T1 (clk_T3) осу­ществляется блоком предделителя, который был рассмотрен выше.

В качестве тактового сигнала clk_T1 (clk_T3) таймеров/счетчиков может использоваться:

· системный тактовый сигнал (clk_T1(T3) =clk_I/O );

· масштабированный системный тактовый сигнал (clk_T1(T3) =clk_I/O /n);

· внешний сигнал, поступающий на вход Т1 (Т3) микроконтроллера

(clk_TO(T2) =clk_I/O /ext);

Исключение составляет лишь таймер/счётчик T3 модели Atmega 162, который не может работать от внешнего тактового сигнала

Выбор источника тактового сигнала, а также запуск и остановка тай­меров/счетчиков осуществляются с помощью битов CS02...CSOO (CS21..CS20) регистров управления таймером TCCRnB Табл.11

Таблица 11. Выбор источника тактового сигнала таймеров/счетчиков ТО и Т2.

Режимы работы

Режим работы таймера/счетчика Т1 (Т3) Определяется состоянием би­тов WGMn3:WGMn2 регистра ТССRnB совместно с битами WGMn1:WGMn0 регистра TCCRnA . Зависимость режима работы таймеров/счетчиков от состояния этих битов показана в Табл.12. [ 1, с.363-373 ]

Таблица 12. Режимs работы таймеров/счётчиков( n=1,3)