Приложение 4. Тестовая программа на C

#include "BEEP.H"

#include "DELAY.H"

#include "SPI.H"

#include "LCD_HD44780.H"

#include "I2C.H"

#include "KEYBOARD.H"

#include "LED7.H"

#include "UART.H"

#include "DS1307.H"

#include "DS1820.H"

#include "AT24CXX.H"

#include "CONVERT.H"

#include "SHIFT.H"

#include "ADC.H"

#include <mega16.h>

// Строковые константы, которые хранятся в flash-памяти, чтобы избежать

// переполнения оперативной памяти

flash char UartMessage[] = " -= STEND RK-10 =-\r\n"

" Hardware ver. 1.0, Firmware ver. 2.0\r\n";

flash unsigned char LcdMessageLine1[] = { 45, 61, 67, 84, 69, 72, 224, 32, 32, 80, 75, 45, 49, 48, 61, 45, 0 };

flash unsigned char LcdMessageLine2[] = " Ver. 2.0";

flash char timeStr[] = "Time: ";

flash char dateStr[] = "Date: ";

flash char enterAddressStr[] = "Enter address(0..255): ";

flash char enterValueStr[] = "Enter value(0..255): ";

flash char valueStr[] = "Value: ";

flash char temperatureStr[] = "Temperature: ";

flash char enterHourStr[] = "Enter hour: ";

flash char enterMinuteStr[] = "Enter minute: ";

flash char enterSecondStr[] = "Enter second: ";

flash char enterDayStr[] = "Enter day: ";

flash char enterMonthStr[] = "Enter month: ";

flash char enterYearStr[] = "Enter year: ";

flash char sensorNotConnectedStr[] = "Sensor is not connected";

// Задание 1: пользователь нажимает на кнопки(цифры) телефонной клавиатуры и

// соответствующая цифра появляется на LCD-экране

// при нажатии * экран очищается

// при нажатии # осуществляется выход из задания

void ExecuteTask1()

{

unsigned char key = 0;

char keyname;

unsigned char keyCount = 0;

LCD_clrscr();

while( key != KEY_BAR )

{

key = KEY_getkey();

if( !key )

continue;

keyname = KEY_getkeyname( key );

if( keyname >= '0' && keyname <= '9' )

{

LCD_printchar( keyname );

keyCount++;

if( keyCount == LCD_WIDTH )

LCD_gotoxy( 0, 1 );

}

else if( key == KEY_ASTERISK )

{

LCD_clrscr();

keyCount = 0;

}

KEY_waitforkeyrelease();

}

}

// Задание 2: пользователь нажимает на кнопки(цифры) телефонной клавиатуры и

// соответствующая цифра появляется на семисегментном индикаторе

// при нажатии # осуществляется выход из задания

void ExecuteTask2()

{

unsigned char key = 0;

while( key != KEY_BAR )

{

key = KEY_getkey();

if( !key )

continue;

LED7_setdigit( KEY_getkeyname( key ) - '0' );

KEY_waitforkeyrelease();

}

}

// Задание 3: при нажатии на кнопки телефонной клавиатуры раздается

// сигнал зуммера

// при нажатии # осуществляется выход из задания

void ExecuteTask3()

{

unsigned char key = 0;

while( key != KEY_BAR )

{

key = KEY_getkey();

if( !key )

continue;

Beep( 100 );

KEY_waitforkeyrelease();

}

}

// Задание 4: при нажатии на кнопки телефонной клавиатуры(1,2,3) меняет

// состояние соответствующий этой кнопке LED-индикатор

// при нажатии # осуществляется выход из задания

void ExecuteTask4()

{

unsigned char key = 0;

while( key != KEY_BAR )

{

key = KEY_getkey();

if( !key )

continue;

switch( KEY_getkeyname( key ) ) {

case '1':

LED1_PORT = !LED1_PORT;

break;

case '2':

LED2_PORT = !LED2_PORT;

break;

case '3':

LED3_PORT = !LED3_PORT;

break;

}

KEY_waitforkeyrelease();

}

}

// Задание 5: в UART выводится текущее время и дата, полученные из

// микросхемы DS1307

void ExecuteTask5()

{

char time[9], date[9];

DS1307_gettime(time);

DS1307_getdate(date);

UART_sendstring_flash( timeStr );

UART_sendstring( time );

UART_sendcrlf();

UART_sendstring_flash( dateStr );

UART_sendstring( date );

UART_sendcrlf();

}

// Задание 6: через UART-интерфейс пользователь вводит новое время и дату,

// которые устанавливаются в микросхему DS1307

void ExecuteTask6()

{

unsigned char hour, minute, second;

unsigned char day, month, year;

UART_sendstring_flash( enterHourStr );

hour = UART_receivevalue();

UART_sendstring_flash( enterMinuteStr );

minute = UART_receivevalue();

UART_sendstring_flash( enterSecondStr );

second = UART_receivevalue();

DS1307_settime( hour, minute, second );

UART_sendstring_flash( enterDayStr );

day = UART_receivevalue();

UART_sendstring_flash( enterMonthStr );

month = UART_receivevalue();

UART_sendstring_flash( enterYearStr );

year = UART_receivevalue();

DS1307_setdate( day, month, year );

}

// Задание 7: через UART-интерфейс пользователь вводит адрес и значение ячейки,

// которые заносятся во внешнюю EEPROM память AT24CXX

void ExecuteTask7()

{

unsigned char addr, value;

UART_sendstring_flash( enterAddressStr );

addr = UART_receivevalue();

UART_sendstring_flash( enterValueStr );

value = UART_receivevalue();

AT24CXX_write( addr, value );

}

// Задание 8: через UART-интерфейс пользователь вводит адрес ячейки,

// значение которой считывается из внешней EEPROM памяти AT24CXX

// и выводиться в UART

void ExecuteTask8()

{

unsigned char addr;

UART_sendstring_flash( enterAddressStr );

addr = UART_receivevalue();

UART_sendstring_flash( valueStr );

UART_sendvalue( AT24CXX_read( addr ) );

UART_sendcrlf();

}

// Задание 9: в UART-интерфейс выводиться текущее значение температуры,

// полученное из микрочхемы DS1820

void ExecuteTask9()

{

char strTemp[ 5 ];

if( !DS1820_startconverttemp() )

{

UART_sendstring_flash( sensorNotConnectedStr );

UART_sendcrlf();

return;

}

while( !DS1820_getconvertstatus() );

if( DS1820_gettemperature( strTemp ) )

{

UART_sendstring_flash( temperatureStr );

UART_sendstring( strTemp );

UART_sendcrlf();

}

}

// Функция выводит на LCD приветственное сообщение

void OutputStartLCDMessage()

{

LCD_print_flash( LcdMessageLine1 );

LCD_gotoxy( 0, 1 );

LCD_print_flash( LcdMessageLine2 );

}

// Функция-обработчик прерывания, возникающего когда во входном буфере UART

// имеются данные.

// В этой функции мы получаем номер задания и выполняем его.

#pragma vector = UART_RXC_vect

__interrupt void UART0_RX_interrupt()

{

unsigned char task;

task = UART_receivevalue();

switch( task ) {

case 1:

ExecuteTask1();

break;

case 2:

ExecuteTask2();

break;

case 3:

ExecuteTask3();

break;

case 4:

ExecuteTask4();

break;

case 5:

ExecuteTask5();

break;

case 6:

ExecuteTask6();

break;

case 7:

ExecuteTask7();

break;

case 8:

ExecuteTask8();

break;

case 9:

ExecuteTask9();

break;

}

UART_sendstring( "Enter task number: " );

}

// Функция автономного режима, то есть режима, когда нет подключения к

// компьютеру через UART-интерфейс.

// На LCD-экран выводятся:

// в первой строке - текущая температура и текущее время

// во второй строке - текущая дата

// LED индикаторы меняют свое состояние

void AutonomousMode()

{

LCD_clrscr();

static char strTemp[ 5 ] = { 0 };

LCD_gotoxy( 0, 0 );

switch( DS1820_gettemperature( strTemp ) ) { // Получаем температуру

case 0: // Сенсор не подключен

strTemp[ 0 ] = 0;

break;

case 2: // Данные не готовы

DS1820_startconverttemp();

break;

}

LCD_print( strTemp );

char time[9];

DS1307_gettime(time);

LCD_gotoxy( 6, 0 );

LCD_print( time );

LCD_gotoxy( 0, 1 );

char keyname = KEY_getkeyname( KEY_getkey() );

if( keyname != 0 )

LCD_printchar( keyname );

LCD_gotoxy( 3, 1 );

char strADC1[ 5 ];

ShortToString( ADC_get( 0 ), strADC1 );

LCD_print( strADC1 );

LCD_gotoxy( 9, 1 );

char strADC2[ 5 ];

ShortToString( ADC_get( 1 ), strADC2 );

LCD_print( strADC2 );

static unsigned char ledCount = 0;

if( ledCount % 3 == 0 ) // Чтобы индикаторы слишком

{ // часто не мигали, меняем

LED1_PORT = !LED1_PORT; // их состояние один раз на

LED2_PORT = !LED2_PORT; // три вызова функции

LED3_PORT = !LED3_PORT;

}

ledCount++;

}

// Главная функция программы

// Производится инициализация устройств, вывод сообщения на LCD-экран, а также

// вывод сообщения в UART-интерфейс

// Также включается зуммер на 0.5 с

// В бесконечном цикле выполняется функция автономного режима

int main()

{

LED1_DDR = 1;

LED2_DDR = 1;

LED3_DDR = 1;

I2C_init(); // Инициализируем I2C интерфейс

SPI_init(); // Инициализируем SPI интерфейс

LCD_init(); // Инициализируем LCD дисплей

LCD_clrscr(); // Очищаем экран LCD дисплея

UART_init( CALC_UBRR( 57600 ) );

__enable_interrupt();

DS1820_startconverttemp();

UART_sendstring_flash( UartMessage );

OutputStartLCDMessage();

UART_sendstring( "Enter task number: " );

Beep( 500 );

DELAY_MS( 1000 );

while(1)

{

AutonomousMode();

SHIFT_write(0);

DELAY_MS( 200 );

}

}