Выбор электродвигателя

Заданная мощность привода:

;

Общий КПД привода :

,

где - КПД цепной передачи,
- КПД червячной передачи ,

- КПД подшипников качения;

.

Требуемая мощность электродвигателя:

;

Частота вращения вала С (число оборотов на выходе):

;

Общее передаточное число привода (предварительно)

Требуемая частота вращения вала электродвигателя :

;

Кинематические расчеты

Определяем общее фактическое передаточное число привода:

;

Передаточное отношение цепной передачи:

Частота вращения и угловая скорость ведущего вала редуктора (червяка):

;

;

Частота вращения и угловая скорость на валу В и С приведены в таблице 1.

Определение вращающих моментов на валах

Вращающий момент на Валу А:

;

Вращающий момент на Валу В:

;

Вращающий момент на Валу С:

;

Таблица 1.

	n, об/мин	W, 1/рад	T, н∙м
Вал А
Вал В
Вал С