Краткая теория

КИНЕМАТИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА

Краткая теория

Вращением абсолютно твердого тела вокруг неподвижной осиназывается такое его движение, при котором все точки тела дви­жутся в плоскостях, перпендикулярных к неподвижной прямой, называемой осьювращения тела, и описывают окружности, центры которых лежат на этой оси.

Движение абсолютно твердого тела, закрепленного в одной неподвижной точке, называетсявращением тела вокруг непод­вижной точки — центра вращения. Такое движение абсолютно твердого тела в каждый момент времени можно рассматривать как вращение вокруг некоторой оси, проходящей через центр вращения и называемоймгновенной осью вращения тела. Поло­жение мгновенной оси относительно неподвижной системы от­счета и самого тела с течением времени может изменяться.

Угловой скоростью вращения называется вектор , численно равный первой производной от угла поворота по времени и на­правленный вдоль оси

Рис. 2.1. Наглядное изображение линейной и угловой скорости точки, движущейся по окружности

(2.1)

Если = const, то вращение называется равно­мерным.