Кинетический момент системы в сложном движении

Наряду с с осями x y z инерциальной системы отсчета, введем оси, поступательно движущиеся с центром масс С системы . Пространство, связанное с подвижными осями назовем С пространством (Рис.3). Тогда движение каждой точки можно представить как сложное. Скорость точки будет складываться из переносной скорости, равной для всех точек скорости центра масс С и относительной скорости

(7)

Из рисунка следует (8)

где -относительный радиус вектор точки Теперь:

Второе и третье слагаемые в (9) равны нулю, поскольку относительный радиус вектор центра масс равен нулю, и ввиду поступательного движения С пространства

Получаем

Последнее слагаемое в (9) логично назвать относительным кинетическим моментом системы (11)

Приходим к формуле, связывающей абсолютный и относительный кинетические моменты

;

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------