КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Трение в кинематических парах.Трение в механизмах. Виды трения. Способность контактирующих поверхностей звеньев сопротивляться их относительному движению называется внешним трением. Трение обусловлено неидеальным состоянием контактирующих поверхностей (микронеровности, загрязнения, окисные пленки и т.п.) и силами межмолекулярного сцепления. Трение в кинематических парах характеризуется силами трения и моментами сил трения. Силой трения называется касательная составляющая реакции в КП (составляющая направленная по касательной к контактирующим поверхностям), которая всегда направлена против вектора скорости относительного движения звеньев. Различают следующие виды трения:
Кроме того по наличию и виду применяемых смазочных материалов различают: Сила трения покоя зависит от состояния контактных поверхностей звеньев, а сила трения скольжения - также и от скорости скольжения. Определение зависимости трения скольжения от скорости возможно только в некоторых наиболее простых случаях. Пример диаграммы такой зависимости дан на рис. 9.6. Рис. 9.6 Трение скольжения согласно закону Кулона-Амонтона пропорционально нормальной составляющей реакции в КП
где f - коэффициент трения скольжения . Силы в кинематических парах с учетом трения. Поступательная КП (рис.9.7). Рис. 9.7 При силовом расчете с учетом трения в поступательной КП определяются:
известны: точка приложения силы - геометрический центр кинематической пары A1п. и коэффициент трения скольжения f . Полная величина реакции в КП равна векторной сумме где - сила трения скольжения, j - угол трения , f - коэффициент трения скольжения (tg j » f , так как j мало). Если tg j » f => 0, то Fij => F nij , т.е. к решению без учета трения. Число неизвестных в поступательной КП при силовом расчете с учетом трения увеличилось и равно ns = 3.
|