КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Расчет гидроцилиндровВыбираем гидроцилиндры на штоки, которых приходится большая нагрузка. На 2 вертикальных гидроцилиндра приходится 15 кН, на один горизонтальный 7,5 кН. Расчет будем вести по двум вертикальным гидроцилиндрам, с нагрузкой на 2 штока 15 кН. Расчетная величина внешней нагрузки, приведенная к штоку одного цилиндра: . Выбираем тип крепления вертикальных гидроцилиндров – жесткая заделка, ход штока 560 мм. Выбираем тип крепления горизонтального гидроцилиндра – шарнирный, ход штока 560 мм. Усилие на штоке фактическое при подаче давления в поршневую полость цилиндра , примем усилие , где k – коэффициент запаса.
Определим эффективную площадь поршня S1 = , где - КПД механический, равен 0,85…0,95, примем 0,9, - перепад давлений, принимается на 10..20% меньше номинального давления, S1 = , Так как S1 = , тогда диаметр поршня определится как Принимаем стандартное значение диаметра . Тогда диаметр штока , примем стандартное значение . Выписываем параметры выбранного гидроцилиндра: ; Уточним эффективную площадь в поршневой полости S1 = = 5027мм2 ≈ 0,005 м2; Уточним эффективную площадь в штоковой полости S2: S2 = = 3063мм2≈0,003м2.
Усилие на штоке фактическое при подаче давления в поршневую полость цилиндра Усилие на штоке фактическое при подаче давления в штоковую полость цилиндра , Проверка условия . Условие выполнено. 2.3. Определение толщины стенки гидроцилиндра Расчет труб на прочность сводится к определению толщины их стенок.Условие прочности на растяжение для стенки гидроцилиндра: где - допускаемое напряжение растяжения, для высокосортного чугуна. 40 МПа (справочные данные). Тогда, толщина стенки должна быть не менее = = , принимаем =7 мм. 2.4. Расчет гидроцилиндра на устойчивость Зная фактическое расчетное усилие на штоке Fр= 24230 H, определяем критическое усилие Fкр.по формуле: , где m = 2- коэффициент запаса прочности. Тогда Зная критическую силу, можно определить момент инерции штока : , где Е= 2,1•105 МПа - модуль упругости для материала штока; lпр. – длина продольного изгиба, определяемая при полностью выдвинутом штоке гидроцилиндра с учетом размеров креплений гидроцилиндра и его штока. Определим lпр : , Где - длины концевых участков крепления цилиндров; - длина хода штока. Длина продольного изгиба будет равна . Получаем .
Определим необходимый диаметр штока: . То есть минимальный диаметр штока D2min = 29 мм. Так как принятый ранее диаметр штока D2 = 50 мм > D2min ,то D2 =50мм удовлетворяет условию на прогиб. 2.5. Определение расходов жидкости в гидролиниях Действительный расход жидкости в напорной гидролинии гидроцилиндров при выдвижении штока: , где .- объемный КПД гидроцилиндра, =0,99. Действительный расход жидкости в сливной гидролинии гидроцилиндров при выдвижении штока: . Действительный расход жидкости в напорной гидролинии гидроцилиндров при втягивании штока: , где .- объемный КПД гидроцилиндра, =0,99. Действительный расход жидкости в сливной гидролинии гидроцилиндров при втягивании штока: .
Таблица 2.1. Результаты расчёта расходов жидкости в гидравлических линиях
2.6. Определение проходных сечений трубопровода При определении диаметров трубопровода расход жидкости увеличиваем втрое, т.к. работают три цилиндра. На линии нагнетания диаметр трубопровода dH . На линии слива диаметр трубопровода dс . На линии всасывания диаметр трубопровода dвс . На линии управления диаметр трубопровода dу .
Для тонкостенных труб толщина стенки определяется по формуле: , где , - временное сопротивление растяжению материала, n = 3 – коэффициент запаса прочности. , принимаем толщину стенок трубопроводов .
|