Задание 2. Выполнить кинематический анализ рычажного механизма, показанного на рисунке 3, графическим методом

Выполнить кинематический анализ рычажного механизма, показанного на рисунке 3, графическим методом. Параметры механизма выбрать по таблице 2.

Рисунок 3 – Схема механизма и графические построения к заданию 2

Таблица 2 – Варианты параметров механизма к заданию 2

Переменные параметры
	Последняя цифра шифра
1,5	1,7	2.0	2,2	2,5	3,0	3,5	4,0	4,5	5,0
	Предпоследняя цифра шифра
	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0.8	0,9
Постоянные параметры
ω=1 мc–1 ; LOA=0,025 м; LAS=0,5 LAB

Порядок работы:

1) вычертить кинематическую схему механизма в 8 совмещенных положениях, как показано на рисунке 3. Масштаб построения определить по формуле:

µ_l = L_OA / [OA], м/мм,

где L_OA – длина звена ОА, м;

[ОА], мм – отрезок, изображающий это звено на схеме.

2) вычертить шатунную кривую – траекторию точки S, принадлежащей звену 2;

3) построить диаграмму перемещений точки В, отложив по оси ординат линейное перемещение этой точки, а по оси абсцисс – время одного оборота кривошипа (звена 1). Масштаб по оси ординат µ_S принять равным µ_l. Масштаб по оси абсцисс:

µ_t = 2π/ωL, c/мм,

где L – выбирается произвольно (например, 120 мм);

ω – угловая скорость кривошипа, c^–1.

4) построить диаграмму скоростей точки В способом графического дифференцирования. Для этого на продолжении оси абсцисс диаграммы скоростей на расстоянии H_v (например, 20 мм) от ее начала выбрать точку Р_v. Через эту точку провести прямую, параллельную хорде 1-2₁ (диаграммы перемещений). Пересечение проведенной прямой с осью ординат соответствует значению скорости точки В на середине отрезка 1-2 оси абсцисс диаграммы скоростей. Далее алогичным образом сносят хорды 2₁-3₁, 3₁-4₁, 4₁-5₁…

Масштаб скорости определить по формуле:

µ_v = µ_S / H_v µ_t , м c^–1 /мм.

5) аналогичным образом построить диаграмму ускорения точки В, дифференцируя по времени диаграмму скоростей. Масштаб ускорения:

µ_а = µ_S / H_v µ_t , м c^–1 /мм.

6) определить численные значения скорости и ускорения точки В для восьми положений механизма, умножив ординаты точек на диаграммах (в мм) на соответствующий масштаб (µ_v или µ_а). Так например скорость точки В в положении 2: v_В = 2-2₁ ∙µ_v, а ускорение а_В = 2-2₂ ∙ µ_а. Результаты занести в таблицу.