Поперечная устойчивость автомобиля

При движении автомобиля по кривой (на повороте) под действием центробежной силы может иметь место скольжение или опрокидывание. Скольжению противодействует сила бокового сцепления, а опрокидыванию— момент от массы.

Рассмотрим движение автомобиля (рис. 37.3) по инерции на повороте, на горизонтальном участке с осью поворота О. Центробежная сила P_ц, вызывающая занос или опрокидывание, определяется из выражения

где m — масса автомобиля;

R — радиус поворота.

Равенство моментов всех сил, действующих относительно точки А, определит начало опрокидывания автомобиля

Рис. 37.3. Устойчивость автомобиля (схема сил)

где hg — высота центра тяжести;

В — колея.

Скорость движения автомобиля на повороте, при которой начинается опрокидывание, определяется подстановкой значения Р_ц в данное уравнение

Сила бокового сцепления равна G_aφ₁ где φ₁— коэффициент поперечного сцепления.

При равенстве сил Р_ц = G_aφ₁ начинается боковое скольжение автомобиля. Значит, отсюда можно определить скорость движения на повороте при начале бокового скольжения