Поперечная устойчивость колесных и гусеничных тракторов

Поперечная устойчивость колесных и гусеничных тракторов характеризуется величинами предельных углов β, при которых тракторы могут стоять, не опрокидываясь.

На рис. 31.6 показана схема трактора, стоящего на дороге с поперечным наклоном. Опрокидывание трактора может произойти около нижних боковых кромок опорной поверхности ходовых частей, на которые действуют реакции Y₁ и Y₂, если предположить, что поверхность дороги абсолютно жесткая. Уравнение моментов относительно точки О для предельного случая будет:

(31.38)

откуда предельный угол поперечного уклона, на котором может стоять трактор, не опрокидываясь, будет:

(31.39)

Кроме того, поперечная устойчивость колесных и гусеничных тракторов характеризуется сопротивлением сползания при скольжении опорной поверхности по почве.

Возможность сползания трактора вследствие скольжения ходовой части по почве характеризуется уравнением проекций всех сил на ось, параллельную поверхности дороги,

(31.40)

Наибольшее значение величин реакций Z₁ + Z₂ определяют по выражению

(31.41)

где φ₂ — коэффициент, характеризующий боковое сцепление ходовых частей трактора с почвой.

Следовательно, условие невозможности сползания трактора будет иметь вид:

(31.42)

откуда

(31.43)

Коэффициент сцепления φ₂ зависит от сил трения, механических свойств почвы и от величины упорной поверхности деталей ходовой части трактора, которые погружены в почву. Для колесных тракторов на баллонах коэффициент сцепления φ₂ зависит от состояния поверхности дороги, конструкции баллонов и давления в них воздуха.