Гидравлический следящий привод

Назначение, принцип действия и область применения гидропривода следящего действия. Гидроусилители рулевого управления.

Литература: [1], 335; [2], 224 - 227; [3], 310- 312; [5], 211 - 259.

Методические указания

В машиностроении широко применяют следящие приводы. Это устройства - гидравлические или пневматические усилители мощности, преобразующие входное механическое или электрическое воздействие в соответствующее перемещение выходного звена с усилием или моментом, достаточным для преодоления нагрузок, приложенных к рабочему органу. Для случая автотранспортных средств наиболее характерным представителем следящего привода является гидроусилитель руля.

Схема привода аналогична схемам гидропривода с дроссельным регулированием, в котором распределитель выполняет двойную функцию: изменяет направление движения рабочей жидкости и одновременно выполняет роль дросселя - так называемый, дроссельный распределитель или следящий золотниковый распределитель. При изучении следящего привода следует разобраться с понятиями: " коэффициент усиления ", "обратная связь", "следящая система". Рассмотреть и объяснить различие четырёх схем компоновки рулевых гидроусилителей.

Гидро- и пневмопривод тормозных систем автотранспортных средств

Классификация тормозных приводов. Гидростатический и гидровакуумный тормозные приводы. Гидродинамический тормозной привод. Пневматический тормозной привод.

Литература: [2], 338 - 341; [5], 259 - 295.

Методические указания

Тормозные системы автотранспортных средств играют большую роль, для обеспечения безопасности движения. Как видно из классификации тормозных систем, для обеспечения работы тормозных механизмов используется гидравлическая или пневматическая энергия. В большинстве случаев, тормозная система представляет собой гидропневмопривод, источником энергии в котором служит или поршневой насос (роль которого выполняет главный тормозной цилиндр с тормозной педалью), или воздушный аккумулятор (ресивер ), а исполнительными элементами - гидро - и пневмоцилиндры. Поэтому расчёт гидро - и пневмо тормозных систем аналогичен расчёту нерегулируемого гидропривода, т. е. исходными данными являются тормозные силы (усилие или момент ) и скорость перемещения поршней в цилиндрах.

Гидродинамический тормозной привод представляет собой гидромуфту, соединенную с коробкой передач и создающую сопротивление вращению ведущих колёс.