Реакция якоря и коммутация машины постоянного тока.

Реакцией якоря называется воздействие тока якоря на магнитное поле машины. Реакция якоря – нежелательное явление, искажающее главное магнитное поле и тем самым ухудшающее условия работы машины. Коммутацией в электрических машинах называется вся совокупность явлений при изменении направления тока в секциях обмотки якоря во время замыкания щетками этих секций накоротко.

Работа машины постоянного тока в режиме двигателя. Основные характеристики.

Под действием напряжения, подведенного к якорю двигателя, в обмотке якоря появится ток Iя. При взаимодействии тока с магнитным полем индуктора возникает электромагнитный вращающий момент.

Ток в проводнике направлен от нас. Направление электромагнитного вращающего момента определится по правилу левой руки. Якорь вращается против часовой стрелки. В проводниках якорной обмотки индуцируется ЭДС, направление которой определяется правилом правой руки. Эта ЭДС направлена встречно току якоря, ее называют противо-ЭДС.