БИЛЕТ №9

1. Передаточные функции механизма: графический метод определения передаточных функций (аналоги скорости и ускорения).

Графический метод:

Имеет низкую точность. При использовании этого метода сначала строят планы положений механизма. Планом положений механизма называют кинематическую схему, построенную при заданном положении входного звена (кривошипа). Кинематическая схема – это схема механизма, построенная с учётом размеров звеньев в масштабе, с использованием установленных стандартом условных графических обозначений. При построении планов положения механизма сначала находят крайние положения (если это возможно). Крайним положением называют такое положение, которое ограничивает траекторию точки, совершающей возвратные движения. Масштабным коэффициентом μ называют отношение действительной величины какого-то физического параметра к отрезку (в мм), который изображает эту величину на графике, схеме и так далее.

Графо-аналитический метод заключается в построении планов скоростей и ускорений. Планом скоростей (ускорений) называют векторное масштабное изображение этих параметров для соответствующего положения механизма. Этот метод отличается от графического возможностью определения не только величины скорости и ускорения для всех подвижных звеньев механизма.

Аналог – это параметр, зависящий только от структуры и геометрии механизма и независящий от абсолютной скорости входного звена.

- аналог скорости (в метрах), - аналог ускорения (в метрах).

2. Синтез рычажных механизмов: синтез шарнирного 4-х звенника методом замкнутости векторного контура.

Теорема Грасгофа: Наименьшее звено в четырёхзвенном механизме будет являться кривошипом, если сумма его длины и длины любого другого звена меньше суммы длин оставшихся звеньев. Если длины звеньев равны r, R, l, L, то , ,