![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ И НЕСТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ
Большинство автоматических систем характеризуется запаздыванием, определяемым свойствами объекта или наличием в СР периодически действующих регуляторов. Рис. 5.3. Переходные процессы в системах регулирования: а - с запаздыванием (1-кривая разгона; 2- переходный процесс); б – статически, характеристика; в - установившиеся колебания системы двухпозиционного регулирования Многоемкостные объекты, кривая разгона 1 которых имеет S-образную форму, характеризуются переходным запаздыванием Классический способ улучшения качества регулирования — применение регуляторов, обеспечивающих компенсацию чистого запаздывания. Существенное улучшение качества регулирования при особо неблагоприятных динамических характеристиках объекта ( Если возмущение, изменяющее динамику объекта, можно измерить, то лучший прием, обеспечивающий высокое качество регулирования, — параметрическая компенсация, т. е. автоматическое изменение параметров настройки регулятора. Соответствующая операция выполняется по команде вычислительного устройства, обрабатывающего информацию о состоянии объекта в соответствии с заранее разработанным алгоритмом.
|