Задача 3.5

Содержание

Задача 1.9...................................................................................................... 3

Задача 2.11.................................................................................................... 4

Задача 3.5...................................................................................................... 5

Задача 4.5...................................................................................................... 6

Задача 9.9...................................................................................................... 7

Задача 1.9

Найдите дифференциальное уравнение, описывающее процесс регулирования в точке x:

----

g(t) = 1(t)at.

Решение:

Задача 2.11

Передаточная функция разомкнутой системы:

Общий коэффициент усиления разомкнутой системы К = 500, Т₁ = 0,02. Определить значение постоянной времени Т₂, при которой система оказывается на грани устойчивости.

Решение:

Задача 3.5

Определить ошибку регулирования в установившемся режиме в системе:

Если .

Решение:

Если на систему, обладающую астатизмом k-ого порядка, поступает полиномиальное воздействие порядка меньше k, то ошибка регулирования будет равна 0.

В данную систему поступает 2 сигнала: x(t) и x₁(t). Найдем астатизм на участке x(t) – y(t).

Порядком астатизма системы (участка системы) с заданным входом и выходом равен количеству интеграторов, включенных в цепь ОС.

Таким образом на участке x(t) – y(t) порядок астатизма будет равен 2, а на участке x₁(t) – y(t) – 1. Мы видим, что на участке x(t) – y(t) ошибка регулирования будет равна 0, также и на участке x₁(t) – y(t).

Следовательно, общая ошибка регулирования будет равна 0.