Порядок выполнения работы. 1) Выключателем «Сеть» подать питание на учебный стенд.

1) Выключателем «Сеть» подать питание на учебный стенд.

2) Ручкой автотрансформатора 15 по вольтметру 14 установить величину регулирующего воздействия Х, указанную в таблице 8.1 (режим 1).

3) Выключателем «Вентилятор» включить питание вентилятора и установить краном 8 величину нагрузки, указную в таблице 8.1 (режим 1).

4) Установить переключатель 13 в положение «Без чехла», при этом на нижнем индикаторном табло измерителя регулятора отображается значение «t 01» (рисунок 8.7а).

5) Кнопкой «Сброс» предварительно сбросить секундомер и запустить его выключателем «Пуск».

6) Через каждые 15 секунд (или указанный преподавателем интервал времени) произвести измерения температуры в объекте регулирования цифровому табло измерителя-регулятора Сосна 003.

Результаты измерений − время t и температура Y заносятся в таблицу 8.2. Следует также отметить моменты срабатывания регулятора в колонке «Примечание» (для определения зоны нечувствительности регулятора s_y).

7) Исследовать режимы 2 и 4 по аналогичной методике.

8) Исследовать режим 3. При исследовании режима 3 необходимо установить переключатель 13 в положение «С чехлом» и переключить цифровое табло измерителя регулятора на второй измерительный канал. Для этого необходимо нажать сенсорный переключатель 12 на панели измерителя-регулятора таким образом, чтобы на индикаторе канала установилось значение «t 02» (рисунок 8.7б).

Для того чтобы вновь подключить к цифровому табло первый измерительный канал, необходимо нажать переключатель 12 четыре раза таким образом, чтобы на индикаторе канала вновь высветилось «t 01» (рисунок 8.7а). Остальные пункты исследования режима 3 аналогичны пунктам исследования режима 1.

Для каждого опыта измерение температуры воздуха в объекте регулирования производится в течение двух периодов автоколебаний. По завершении исследования последнего режима работы системы автотрансформатором 2 уменьшить напряжение на нагревательном элементе до нуля и отключить питание вентилятора и стенда.

По данным таблицы 2 строятся кривые автоколебаний температуры и по ним определяются параметры, характеризующие качество регулирования. Результаты заносятся в таблицу 8.1. По результатам анализа данных таблицы 8.1 необходимо сделать выводы о влиянии на качество двухпозиционного регулирования нагрузки объекта Z, величины регулирующего воздействия X и емкости объекта регулирования.

Таблица 8.1 – Результаты исследования системы двухпозиционного регулирования температуры

Таблица 8.2 –Экспериментальные данные

а	б
Рисунок 8.7 − Состояния нижнего индикаторного табло при переключении каналов