Порядок виконання роботи. 2. Виконати моделювання САР згідно до рис.3.4 і встановити коефіцієнти відповідно до заданого викладачем варіанту

1. Запустити програму СИАМ.

2. Виконати моделювання САР згідно до рис.3.4 і встановити коефіцієнти відповідно до заданого викладачем варіанту. При цьому у блоці 17 встановити наступні коефіцієнти =1, =100 с.

3. Отримати у СИАМ три перехідні функції (блок 5) при фіксованих параметрах налагодження регулятора рівня , (блок 10), регулятора тиску (блок 1) та змінному параметрі регулятора тиску (блок 1).

4. Визначити згідно отриманих у п.3 перехідних функцій параметр налагодження регулятора тиску , що забезпечує перехідний процес з найкращими показниками якості.

Таблиця 3.1

Вар

(блок 16)

Котел по тиску

Котел по рівню

Регулятор тиску

Регулятор рівня

(блок 4)

(блок 5)

(блок 14)

(блок 13)

(блок 1)

(блок 1)

(блок 12)

(блок 7)

(блок 6)

(блок 10)

(блок 10)

0,001; ±50; ±100; ±250; ±500

0,15

-5; -10; -20

-1

-300

20; 30

0,5; 1; 2

0,001; ±50; ±100; ±250; ±500

0,2

-5; -10; -20

-1

-400

20; 30

0,5; 1; 2

0,001; ±50; ±100; ±250; ±500

0,25

-5; -10; -20

-1

2,5

-350

20; 30

0,5; 1; 2

0,001; ±50; ±100; ±250; ±500

0,3

-5; -10; -20

-1

-400

20; 30

0,5; 1; 2

0,001; ±50; ±100; ±250; ±500

0,22

-5; -10; -20

-1

1,5

-300

20; 30

20; 30

5. Отримати у СИАМ дев’ять перехідних функцій (блок 13) при фіксованих параметрах налагодження регулятора тиску , (блок 1), визначених згідно п.4, та змінних параметрах регулятора рівня , (блок 10).

6. Визначити згідно отриманих у п.5 перехідних функцій параметри налагодження регулятора рівня , (блок 10), що забезпечують перехідний процес з найкращими показниками якості.

7. Перевірити вплив на роботу САР похідної , для чого отримати у СИАМ перехідні функцій (блок 13) при фіксованих параметрах налагодження регулятора тиску , (блок 1) та рівня , (блок 10), визначених згідно п.4, 6 та змінному (блок 14).

Обробка результатів дослідження

1 За графіками визначити показники якості перехідних процесів: перерегулювання , час регулювання , ступінь затухання коливань - , статичну помилку - .

2. Побудувати функціональні залежності показників якості від значень коефіцієнтів , , та .

3. Проаналізувати отримані результати і визначити значення коефіцієнтів , , , та , що забезпечують перехідні процеси з кращими показниками якості.

4. Зробити висновки про вплив параметрів налагодження на показники якості САР.

Зміст звіту

Звіт повинен містити:

1. Принципову і функціональну схему САР.

2. Схему моделювання САР у СИАМ.

3. Рівняння елементів в САР.

4. Отримані криві перехідних процесів і результати їхньої обробки (функціональні залежності показників якості від значень коефіцієнтів).

5. Висновки по роботі.

Питання для самоперевірки та захисту