Поршневые поворотные гидродвигатели.

Гидродвигатель состоит из корпуса 1 и поршней 2, 4, 5 и 10, установленных в цилиндрических расточках корпуса. Поршни попарно жестко соединены зубчатыми рейками 3 и 6, которые входят в зацепление с зубчатым колесом 7, Выходным звеном гидродвигателя является вал 9. Гидродвигатель имеет четыре рабочие камеры, которые при работе гидродвигателя соединены попарно: А и В, Б и Г. Принцип работы: при подводе рабочей жидкости в камеры А и В поршни 2 и 5 перемещаются в разные стороны. Вместе с поршнями перемещаются и рейки, которые поворачивают зубчатое колесо 7 с валом 9 по часовой стрелке. Одновременно при этом рабочая жидкость поршнями 4 и 10 вытесняется из камер Б и Г в сливную линию гидросистемы. Если изменить направление потока рабочей жидкости и подвести ее под давлением в камеры Б и Г, то вал гидродвигателя повернется против часовой стрелки.

Рис. Поршневой поворотный гидродвигатель.

Крутящий момент и угловая скорость определяются по формулам:

где d – диаметр поршня;

D_к – диаметр делительной окружности зубчатого колеса;

z – число поршней работающих одновременно.