Потери энергии в электроприводе в ПП

Потери в двигателе складываются из переменных потерь и постоянных.

Для ЭП постоянного тока:

.

Для асинхронных двигателей:

.

Постоянные потери в переходных режимах участия не принимают и рассматривать их не будем, т.к. они малы.

Для ДПТ:

Для АД:

В общем виде:

;

при пуске ДПТ , если , то из уравнения динамики ;

.

Под нагрузкой

При торможении противовключением:

.

Потери энергии при ДТ:

.

Потери энергии при реверсе:

.

Если при управлении переходными процессами напряжение, подводимое к двигателю изменяется от меньшего значения к большему, то потери энергии меньше чем при неизменном напряжении.

Рассмотрим случай:

1) на первом этапе якоря включены последовательно

Оба двигателя разгоняются до скорости , т.к. напряжение на якоре каждого двигателя .

При потери энергии:

2) на втором этапе переключаем якоря параллельно:

Разгон двигателя до скорости от :

;

.

Суммарные потери меньше в два раза.

По сравнению с переменными постоянные малы ими можно пренебречь. При пуске ДПТ:

.

При и с учетом ;

Потери энергии при пуске двигателя в холостую определяется запасом кинетической энергии накопленной массами привода к концу пуска.

Расход электрической энергии из сети:

.

Суммарная потребляемая из сети энергия 0бвг, постоянные потери абвг полезная мощность растет по прямой 0г принимая максимальное значение к концу пуска, а затем падает до 0 т.к. если не учитывать .

Энергия потребляемая якорной цепью 0аге потери в якорной цепи 0аг. 0ге – полезная работа

В случаи линейного изменения напряжения на якоре.

Зависимости и

При

При :

Потери энергии:

,

полагая для упрощения и - зависимость линейной:

,

а кроме того:

получим: