Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



PID Контроллер




Читайте также:
  1. Если в пути следования произошло отключение ВА1, необходимо ру­коятку контроллера поставить в положение, выключить все кнопки на пульте машиниста и восстановить ВА1.
  2. Классификация и особенности контроллеров (ПЛК).
  3. Создание базы каналов PC-based контроллера
  4. Установка контроллеров доменов

В данной задаче рассчитывается СУ одномерного (SISO) объекта с ПФ третьего порядка, рисунок 12.

 

Рисунок 12

Subsystem Plant

Переходные процессы в системе с возмущением по заданию и по нагрузке с найденными оптимальными коэффициентами настройки регулятора представлены на рисунке 13 а,б.

 

Описание задачи

Необходимо рассчитать PID контроллер так, чтобы замкнутая СУ c возмущением по заданию отвечала следующим требованиям:

• максимальное перерегулирование было не более 20 %;

• максимальное время нарастания равнялось 10 с;

• максимальное время установления (регулирования) было не более 30 с.

Далее необходимо, чтобы замкнутая СУ была робастной к возможным отклонениям параметров объекта из-за не точного определения динамических параметров ОР.


Дата добавления: 2015-09-15; просмотров: 6; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.005 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты