КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Классификация и особенности контроллеров (ПЛК).Промышленный контроллер - устройство, предназначенное для получения в реальном времени информации с датчиков, преобразования её и обмена с другими компонентами системы автоматизации, а так же для управления исполнительными механизмами.
Задачи, выполняемые промышленным контроллером: • сканирование датчиков и концевых выключателей; • выполнение вычислительных операций в соответствии с заданным законом контроля, регулирования и управления; • управление исполнительными механизмами, мощной электромеханикой; • опрос кнопок и управление индикаторами; • отображение текущего состояния системы на индикаторном устройстве; • организация интерфейса с оператором; • диагностика системы с целью предупреждения аварийной ситуации; • осуществление безопасного пуска и останова системы и защита от неправильных действий персонала.
Существует 4 типа контроллеров: 1) ПЛК – программируемый логический контроллер – реализует логические функции и предназначен для управления последовательностью технологического цикла. Работают по алгоритму время команда, выходные сигналы управления формируются на основе значений логических функций. Входом для логических функций являются показания датчиков. 2) ПРК – программируемые регулирующие контроллеры – реализуют алгоритмы автоматического управления и предназначены для управления параметрами технологического процесса. Алгоритм работы – время – параметр. Как правило, параметр реализуется по ПИ, ПИД и другим законам. 3) ПКК – программируемые комбинированные контроллеры – являются комбинацией двух предыдущих. Выполняют задачи логического управления последовательностью технического процесса, и регулирует некоторые параметры. 4) СПК – специализированные программируемые контроллеры – предназначены для управления конкретным объектом, например, контроллер жесткого диска, который управляет кинематикой диска.
Все ПЛК строятся по магистрально-модульному принципу: ЦП – на базе некоторого вычислительного контроллера, ему необходимо ОЗУ и ПЗУ, чаще все они объединяются на единой плате. Модули дискретного и аналогового ввода/вывода для УСО. МОК – модуль опроса клавиатуры и кнопок. МОИ – модуль отображения индикации. МВЗУ – модуль внешнего запоминающего устройства. МКС – модуль канала связи. Модули со знаком * необязательные модули. Конструктивно каждый модуль выполняется в виде отдельной платы стандартного формата. Все они устанавливаются в специальный крейд. Все разъемы и индикация на передней стороне. Такая конструкция упрощает модуль и минимизирует время монтажа и демонтажа. Очень часто в качестве ВЗУ используют съемные устройства.
Основные достоинства промышленных контроллеров: • использование магистрально-модульной архитектуры; • высокая надежность; • функционирование в реальном масштабе времени; • детерминированность– предсказуемость – это означает, что любое событие за заданный временной интервал будет обязательно обработано; • универсальность; • гибкость; • невысокая стоимость.
На сегодня альтернативой ПЛК выступают модульные контроллеры: ADAM-5000. Они выпускаются по магистрально-модульному принципу. В качестве программного модуля используется модуль архитектуры IBM PC.
|