![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Лабораторна робота № 12. Мета роботи: вивчення принципів роботи сельсинної системи дистанційної передачі кутав трансформаторному режимі.ДИСТАНЦІЙНА СЕЛЬСИННА ПЕРЕДАЧАКУТА В ТРАНСФОРМАТОРНОМУ РЕЖИМІ
Мета роботи: вивчення принципів роботи сельсинної системи дистанційної передачі кутав трансформаторному режимі.
12.1. Теоретичні положення
В трансформаторному режимі роботи сельсинів статорні обмотки з'єднуються по схемі "зірка", а напруга знімається з обмотки збудження СП. Схема включення сельсинів в трансформаторному режимі наведена на рис. 12.1. Рис. 12.1. Схема включення сельсинів в трансформаторному режимі. В трансформаторному режимі напруга живлення подається тільки на обмотку збудження СД. Обмотка збудження СП підключається до входу підсилювача, що керує асинхронний двигуном АД, який переміщує навантаження та вал СП. Наведені в синхронізуючих обмотках СД електрорушійні сили Есд викликають струми в обмотках синхронізації СП, що призводить до появи магнітного потоку в СП. Якщо кути Θсд= Θсп, то в обмотці збудження СП не з"являється ЕРС. При Θсд = Θсп результуючий вектор магнітного потоку СП повертається на величину кута ΔΘ = Θсд — Θсп, (1) що приведе до появив обмотці збудження СП напруги Uвих=Uвих.max ·sin ΔΘ, (2) яка залежить від кута ΔΘ. Ця напруга підсилюється підсилювачем і спричиняє обертання валу двигуна, який повертає навантаження та вал СП до тих пір, поки ΔΘ = 0, тобто Θсд = Θсп.Фаза вихідної напруги СП (0° або 180°) визначається знаком ΔΘ, що дає можливість за допомогою фазочутливого підсилювача здійснювати реверс двигуна при зміні знаку ΔΘ. Напруга, при якій двигун починає рухатись, залежить від навантаження на його валу, і при незмінному коефіцієнті підсилення має мінімальне значення Uвих.min. При цьому значенні напруги схема ще буде відпрацьовувати кут ΔΘ. Отже збільшуючи коефіцієнт підсилення ми будемо збільшувати точність роботи схеми. З іншого боку, величина опору лінії зв'язку також буде впливати на величину Uвих , що буде відбиватись на точності відпрацювання кута Θсп валом СП.
|