Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



для самостоятельной работы. Варианты задания представлены в табл




Читайте также:
  1. He всем понравится то, что я делаю и это меня устраивает; если бы мои работы нравились каждому, то, видимо, я не сыграл бы ничего глубокого. Джошуа Рэдмэн
  2. I. Характеристика места работы
  3. III. Методические указания по самостоятельной работе студентов.
  4. Quot;Горячие" клавиши для работы со списком и деревом
  5. Quot;Застольный" период работы над пьесой
  6. S:Файл Excel 2007 необходимо сохранить так,чтобы он был доступен для работы в предыдущих версиях Excel 2003. Какой командой следует воспользоваться?
  7. V. ПОРЯДОК ПРЕДСТАВЛЕНИЯ И ЗАЩИТЫ ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЫ
  8. VI. ДАЛЬНЕЙШИЕ ЗАДАЧИ И НАПРАВЛЕНИЯ РАБОТЫ
  9. XII. Порядок учета и отчетность работы групп досмотра
  10. Аварийно-спасательные работы

Варианты заданий

 

 

Варианты задания представлены в табл. 4.1 схемами механических систем. В табл. 4.2 приведены исходные данные, а в табл. 4.3 – начальные условия, а также указан номер элемента системы, для которого необходимо определить закон движения.

Воспользовавшись уравнением Лагранжа 2-го рода для механической системы (см. табл. 4.1), необходимо составить уравнения движения в обобщенных координатах, установить закон движения указанного элемента при начальных условиях (см. табл. 4.3), а затем, используя компьютерные технологии, выполнить полное исследование системы.

 

Таблица 4.1 – Варианты задания к модулю 1

Вариант 1 Вариант 2
Вариант 3 Вариант 4

 

Продолжение табл. 4.1

Вариант 5 Вариант 6
Вариант 7 Вариант 8
Вариант 9 Вариант 10
Вариант 11 Вариант 12
     

 

Продолжение табл. 4.1

Вариант 13 Вариант 14
Вариант 15 Вариант 16
Вариант 17 Вариант 18
Вариант 19 Вариант 20

 

Продолжение табл. 4.1

Вариант 21 Вариант 22
  Вариант 23 Вариант 24

 

Таблица 4.2 – Исходные данные

Вариант Параметры механической системы*
, кг , кг , кг , кг , м , м , м
0.2 0.1
0.5 2*** 0.1 0.2 0.15
0.1 0.2 0.15
1.5 0.3 0.3
3*** 0.25 0.3
0.3 0.4
0.2 0.25 0.25
1.5 0.25 0.3 0.4
0.5 0.2 0.3 0.4
0.5 0.15 0.2 0.3

Продолжение табл. 4.2



Вариант Параметры механической системы*
, кг , кг , кг , кг , м , м , м
1.5*** 0.2 0.3 0.35
1.5 1.5 0.2 0.25
0.2 0.3
3*** 0.1 0.3 0.25
0.1 0.4 0.3
0.5 0.3 0.4
0.5 0.15 0.3 0.3
1.5 0.2 0.4 0.5
0.5 0.5 0.2 0.35
0.3 0.4 0.4
0.5 0.5 0.3 0.3
0.5 0.1 0.25 0.3
0.5 1.5 0.2 0.4 0.4
0.1 0.25 0.25

Продолжение табл. 4.2



  Вариант Параметры механической системы*
, м , м α, град β, град , , с, Н/м
0.1 0.4 10**
0.1 0.2
0.05
0.05
0.1 0.25
0.05 0.2
0.1 0.1
0.1 0.15
0.15

Продолжение табл. 4.2

Вариант Параметры механической системы*
, м , м α, град β, град , , с, Н/м
0.05 0.15
0.1 0.2
0.05 0.1
0.1 0.3
0.05 0.3
0.15 0.2
0.1
0.05
0.15
0.05 0.05
0.1 0.1
0.05 0.05
0.05 0.1
0.05 0.15
0.1 0.15

Примечания:



* – массы тел 1-4, соответственно; – радиусы внутреннего и внешнего шкивов тела 1; – его радиус инерции; – радиусы тел 2 и 3; с – жесткость пружины; – коэффициент, связывающий силы сопротивления среды со скоростью центра масс тела 1; – коэффициент, связывающий момент сил сопротивления среды с угловой скоростью тела 1 (или тела 2 в зависимости от условий задания);

** момент сил сопротивления приложен к телу 2;

*** тело в виде кольца, масса которого распределена по ободу.

 

 

Таблица 4.3 – Начальные условия

Вариант Тело, для которого задается начальное условие Задаваемая величина*, размерность Значение Определить закон движения для тела
Координата ЦТ, м 0.01
Угловая скорость, 0.2
Координата ЦТ, м
Угловая скорость,
Угол поворота, рад
Скорость ЦТ, м/с 1.2
Угол поворота, рад 0.1
Угловая скорость,
Угол поворота, рад 0.2
Скорость ЦТ, м/с
Координата ЦТ, м 0.02
Угловая скорость, 0.3
Угол поворота, рад 0.15
Скорость ЦТ, м/с 0.4
Угол поворота, рад 0.5
Угловая скорость, 0.25
Координата ЦТ, м 0.03
Угловая скорость, 1.2
Угол поворота, рад 1.5
Угловая скорость, 0.6
Угол поворота, рад
Скорость ЦТ, м/с 1.4
Координата ЦТ, м
Угловая скорость, 2.5
Координата ЦТ, м 0.05
Угловая скорость, 4.2

 

 

Продолжение табл. 4.3

Вариант Тело, для которого задается начальное условие Задаваемая величина*, размерность Значение Определить закон движения для тела
Угол поворота, рад 0.5
Угловая скорость,
Угол поворота, рад
Скорость ЦТ, м/с 1.6
Координата ЦТ, м 0.01
Угловая скорость, 3.2
Угол поворота, рад 2.1
Угловая скорость, 1.5
Координата ЦТ, м
Угловая скорость, 5.1
Координата ЦТ, м 0.01
Угловая скорость, 4.7
Координата ЦТ, м
Угловая скорость, 3.5
Координата ЦТ, м 0.025
Угловая скорость, 4.1
Координата ЦТ, м 0.03
Угловая скорость, 2.5
Координата ЦТ, м 0.01
Угловая скорость, 6.2
Координата ЦТ, м 2.3
Угловая скорость, 5.4

Примечание. * Координата и скорость ЦТ (центра тяжести) отсчитываются от положения устойчивого равновесия: положительное направление – в сторону, соответствующую растяжению пружины; положительное направление векторов угла поворота и угловой скорости – вверх, перпендикулярно плоскости рисунка.


Дата добавления: 2015-09-15; просмотров: 4; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Року ____________ С.П. Гречаний | quot;КОНТРКУЛЬТУРА": КАРАТЬ ИЛИ ЖАЛОВАТЬ?


lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2022 год. (0.017 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты