Рівномірний рух
|
Рівномірний рух (вздовж лінії траєкторії)
| Рівномірний рух по колу (вздовж окружності)
| Рівномірний рух по колу(кутові характеристики)
|
- довжина пройденого
шляху.
– швидкість тіла.
| - довжина пройденого шляху
(довжина дуги), яку пройшло тіло
R вздовж окружності.
– швидкість тіла вздовж
лінії окружності.
| 𝛗 - кут, на який повернувся
𝛗 радіус-вектор, є мірою пройденого
шляху.
- кутова швидкість тіла - кут,
на який повертається радіус-вектор за 1 сек.
|
|
(Довжина всієї окружності)
|
|
|
|
|
Рівноприскорений рух
|
Рівно-прискорений рух вздовж траекторії
| Рух тіла під дією сили тяжіння
| Рівноприскорений рух по колу
| Рівноприскорений рух по колу (кутові характеристики)
|
- прискорення
величина, на яку
збільшується швидкість
тіла за 1 секунду
|
прискорення вільного
h падіння у грав. полі.
| - прискорення
тіла вздовж лінії окружності
R (тангенціальне)
| ε -кутове
𝛗 прискорення
R
|
- довжина пройденого шляху
| - висота
| - довжина пройденого шляху (довжина дуги), яку пройшло тіло вздовж окружності.
| 𝛗 - кут, на який повернувся радіус-вектор, є мірою пройденого шляху.
|
- миттєве значення швидкості тіла
| - миттєве значення швидкості тіла
| - миттєве значення швидкості тіла вздовж лінії окружності
| - миттєве значення кутової швидкості тіла
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зв'язок лінійних та кутових характеристик
|
Увага! Ці формули справедливі, якщо кутові характеристики мають розмірність радіан!
𝛗 , ε
| ( пройдений шлях → кут)
(швидкість → кутова швидкість)
(прискорення вздовж лінії окружності (тангенціальне) → кутове прискорення)
|
| | | | | | |
При русі вздовж окружності (як при рівномірному так і при рівноприскореному) існує ще й доцентрове прискорення (або
нормальне ). Воно не впливає ні на швидкість руху тіла вздовж лінії окружності, ані на кутову швидкість. Тому його
краще розглядати окремо. Для цього прискорення існують такі дві формули:
(У системі відліку, пов’язаній з тілом, з’являється так зване центробіжне прискорення, яке дорівнює доцентровому, але
протилежне йому за напрямком).
|
Існує зв'язок між доцентровим прискоренням та прискоренням вільного падіння .
Якщо тіло просто падає вниз, то прискорення вільного падіння (
Якщо надати тілу горизонтальну складову швидкості , то воно буде рухатися по параболі з певною кривизною. Але, якщо швидкість буде достатньо великою, такою, щоб кривизна траєкторії була як у планети Земля, то тіло стане її супутником. (Супутник рухається вздовж окружності, як правило, з постійною швидкістю .)
Прискорення вільного падіння буде виконувати роль доцентрового (нормального) прискорення!
|