![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Лекция 11. 5.2.2 Планетарный механизм со смешанным зацеплением
5.2.2 Планетарный механизм со смешанным зацеплением (с одним внешним и одним внутренним зацеплением).
Входное звено – первое звено;
1– солнечное колесо; 2,3 – блок сателлитов; 4 – коронная шестерня; Н – водило.
Выберем на выходном звене (на водиле) точку F так, чтобы O1A=O2F (O1 и O2 соосны). 1. Графический способ определения передаточного отношения Отрезок АА' берем произвольно.
2. Аналитический способ определения передаточного отношения.
Обратим мысленно планетарный механизм в механизм с неподвижным водилом, для того чтобы использовать формулы для механизма с неподвижными осями зубчатых колес (применим метод обращения движения). В обращенном движении каждое из звеньев будет иметь: 1 звено: ω*1 = ω1 + (–ωн) 2 звено: ω*2 = ω*3 = ω2 + (–ωн) 3 звено: ω*3 = ω*2 = ω3 + (–ωн) 4 звено: ω*4 = ω4 + (–ωн) = –ωн 5 звено: ω*н = ωн + (–ωн) = 0
если (1) переписать через количество зубьев, то плюсовой механизм
5.2.3 Механизм с двумя внешними зацеплениями.
u(4)1–Н = 20 ÷ 50 при η = 0.99
Входное звено – водило; Выходное – первое колесо. u(4)1–Н = 1 / u(4)Н–1 Например, если u(4)Н–1= 20, то u(4)1–Н = 1 /20 .
|