Судейство.

1. Для проведения поединков назначаются судья, который ведет протоколы поединков, отмечая штрафные и выигрышные очки.
2. Участники могут обжаловать решение судьи, подавая апелляцию. Апелляция должна быть подана сразу по окончании раунда либо поединка. Апелляция подается главному судье соревнований.

Регламент соревнований «Биатлон в лабиринте»

(старшая категория)

Условия состязания

Состязание проходит одновременно между двумя автономными роботами. Цель состязания - первым достигнуть огневого рубежа и сбить максимальное количество мишеней.

Робот

2.1. Основные характеристики робота

- Робот должен быть автономным.

- Габариты робота произвольны.

- Вес робота произволен.

- Робот должен быть оснащен кнопкой пуска и экстренной кнопкой отключения.

- За один «удар» робот может выбить только одну мишень.

Поле.

Поле имеет размеры 2х2 метров. Поле для старта имеет размеры 400х300 м.

Траектория движения определяется бортами с выступающими перегородками высотой 150 мм. Ширина коридора без учета перегородок 400 мм.

На огневом рубеже есть сотовый ящик, в который вставлены 9 мишеней. Выигрывает тот робот, кто выдавит на чужую половину больше мишеней. Сторона сот равна 70 мм.

Игра

Соревнования проводятся по способу прямого выбывания.

На выполнение задания отводится фиксированное время, по истечении которого роботы должны прекратить активные действия.

Запрещается каким-либо образом удерживать мишени в ящике, кроме тех действий, которые направлены роботами на выталкивание мишени.